[拼音]：dalisi
中国封建王朝掌管审谳平反刑狱的官署。始设于北齐，隋、唐以后皆沿其制。朱元璋于吴元年(1367)置大理司卿，秩为正三品，次年称帝后沿袭。其后设罢不时，名称和编制等也不断变更。永乐中始告定型，大理寺设卿一人，正三品；左、右少卿各一人，正四品；左、右寺丞各一人，正五品。下分左、右二寺，各设寺正一人，正六品；寺副二人（后革右寺副一人），从六品；评事四人（初设右评事八人，弘治时减为四人）。此外设司务厅、掌文书。
大理寺的主要职掌是专门负责审核天下刑名，凡罪有出入者，依律照驳；事有冤枉者，推情详明，务必刑归有罪，不陷无辜。它与刑部、都察院合称三法司，刑部受天下刑名，都察院纠察，大理寺驳正。凡刑部、都察院、五军断事官所推问狱讼，皆移案牍与囚徒至大理寺复审，按律例复问其款状，情罪允服后始呈堂准拟具奏，否则驳令改拟，曰照驳。三拟不当，则纠问官，曰参驳。其与律例严重牴牾者，或调他司再讯，下九卿会讯，如屡驳不合，则请旨发落。凡未经大理寺评允，诸司均不得具狱发遣，误则纠之。大理寺审理案件，初期置有刑具和牢狱。弘治以后，只阅案卷，囚徒俱不到寺。重大案件，由三法司会审初审以刑部、都察院为主，复审以大理寺为主。关于左、右两寺的分工，明初以系军者属左寺，系民者属右寺。永乐迁都后，又定两京、五府、六部、京卫等衙门刑名，属左寺；顺天、应天二府，南、北直隶卫所、府、州、县并在外浙江等布政司、都司卫所刑名属右寺。万历九年(1581)，更定以刑部十三司、都察院十三道，左右分管。浙江、福建、山东、广东、四川、贵州六司道属左寺；江西、陕西、河南、山西、湖广、广西、云南七司道属右寺。
留都南京亦置大理寺，称南大理寺，但其职权远较北京大理寺为小。明代中叶以后，刑名之柄为宦官所夺，甚至大理寺大审时太监居公案之中，列卿受其指使，大理寺形同虚设。入清沿明制，设大理寺，职掌与明同。