其大体结构是：发动机与变速箱之间通过法兰盘直接相连，
履带微耕机动力通过湿式摩擦离合器或锥面摩擦离合器直接传递到变速箱内，变速箱与行走箱各为一体，变速箱内有主轴、副轴、倒挡轴,三种轴.通过拨动主轴、倒挡轴上的双联直齿轮位置，可实现快档、慢档和倒档，再通过两组直锥齿轮换向、减速后将动力输出。
一、机型优点：1、结构紧凑；
2、快档、慢档和倒档速度参数比较合理；
3、一般采用F178、F186风冷柴油发动机作动力，动力本身可靠性较好；
4、整机重量适中一般在100Kg左右，其耕作效果好、作业效率高、适用范围广；
5、该机型目前市场上最受欢迎的畅销机型，被普遍用户所接受，若进入市场可节约许多推广宣传费用。
6、该机型在硬地、大田块、浅水田、水泡田等地域作业具有较大的优势。
二、机型不足：1、若以通用汽油机作动力，动力容易损坏，若以水冷柴油发动机作动力，整机重量偏重，转运困难；因此该种机型一般最好选择F178、F186风冷柴油发动机作动力比较匹配；
2、变速箱内副轴、倒挡轴两种轴均为悬臂梁结构，刚性较差，齿轮受力不均易损坏；
3、由于采用了两组直锥齿轮来换向、减速并使用锥度轴承来克服锥齿轮的轴向分力，因此底盘部分制造成本较高。
微耕机直传动机型的优点与缺点
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