2001年农业部和国家质检总局对水稻联合收割机的质量水平进行了跟踪调查，该项工作在江苏、湖南、湖北、安徽、广东和四川6个水稻主产区开展，历时5个多月，700多名农机管理干部和技术人员参与了调查工作，足迹遍布100多个县（市），共对14个企业生产的14种机型进行了质量跟踪调查。根据调查统计数据，全喂入和半喂入履带自走式水稻联合收割机使用质量和情况有以下特点：
适应性
在调查的半喂入联合收割机中机手评价，仅适应泥脚深度15厘米的占56.4%，适应100～120厘米高作物的占21.9%，田间通过性满意的占74.1%，适应严重倒伏的占20.8%，留茬高度小于10厘米以下的占65.9%，与农艺不适应的主要问题是田块大小。而在调查的全喂入联合收割机中机手评价，仅适应泥脚深度15厘米的占34.6%，适应100～120厘米高作物的占59.4%，田间通过性满意的占43.8%，适应严重倒伏的占3.2%，留茬高度小于10厘米以下的占27.2%，与农艺不适应的主要问题是田间道路和田块大小。调查中有82.2%的用户认为半喂入履带自走式联合收割机能满足农艺要求，50.2%的用户认为全喂入履带自走式联合收割机能满足农艺要求。从数据上可以看出，半喂入履带自走式联合收割机适应的作物倒伏程度、田间通过性、留茬高度的控制比全喂入履带自走式联合收割机好。
作业性能
此次调查中，半喂入履带自走式联合收割机的机手中，69.8%认为总损失低，81.0%认为含杂率低，82.1%认为破碎率低，57.0%对其生产率满意。全喂入履带自走式联合收割机的机手中，59.3%认为总损失低，60.9%认为含杂率低，65.3%认为破碎率低，52.1%对其生产率满意。由此可以看出，用户对半喂入履带自走式联合收割机的作业性能评价高于全喂入履带自走式联合收割机，半喂入履带自走式联合收割机的作业性能明显好于全喂入履带自走式联合收割机。
企业服务情况
对于联合收割机生产企业的售后服务的评价，半喂入履带自走式联合收割机中75.4%的用户反映三包服务人员到位及时，76.5%的用户反映三包配件到位及时，39.7%的用户对企业服务满意。全喂入履带自走式联合收割机机手中80.5%的用户反映三包服务人员到位及时，75.7%的用户反映三包配件到位及时，51.9%的用户对企业服务满意。由此可见，水稻联合收割机生产企业的服务水平和能力尚需加强，半喂入履带自走式联合收割机生产企业的服务效果要比全喂入履带自走式联合收割机生产企业的差，生产企业需加强服务人员维修能力的培养。
使用可靠性
半喂入履带自走式联合收割机的主要故障部位是皮带、脱粒部分、割台部分、轴承。全喂入履带自走式联合收割机的主要故障部位是皮带、割台部分、轴承、清选部分、行走部分。两类联合收割机中，皮带、割台、脱粒部件、轴承故障位于前列，由此可见今后联合收割机生产企业应选用质量好的皮带和轴承，提高割台部分的质量。
根据统计结果，半喂入履带自走式联合收割机的平均故障间隔时间比全喂入履带自走式联合收割机长52%，使用可靠性高于全喂入履带自走式联合收割机。
机手状况
在调查的半喂入联合收割机245名驾驶员中有驾驶证的216人，占驾驶员总数的88.2%。在调查的全喂入联合收割机792名驾驶员中有驾驶证的465人，占驾驶员总数的58.7%。从两类联合收割机驾驶员持证比例数字可以得出两个结论：1、半喂入履带联合收割机的生产企业对驾驶员技能有要求，均采取适当形式的培训，用户对于使用价值较高的收割机参加培训的积极性高；2、全喂入履带自走式联合收割机生产企业对驾驶员的培训工作尚有待改进，用户对于操作国产价格较低的联合收割机进行培训的自觉性也需提高。
综上所述，从这次调查结果可以看出：半喂入履带自走式联合收割机的生产企业需要提高收割机对泥脚深度、高秸秆作物的适应性，提高服务人员的技术水平，对脱粒部分的质量进行改进，选用高质量的皮带和轴承；全喂入履带自走式联合收割机的生产企业要加强对机手的操作知识技能培训，提高联合收割机对田间道路的适应性和通过沟坎能力，提高作业性能指标，继续搞好售后服务，选用质量好皮带和轴承，对割台部分和清选部分的可靠性进一步改进。半喂入和全喂入履带自走式联合收割机各自具有自己的优势，有其稳定的适应性，两种均适应我国地域广、生产条件千差万别的水稻产区。
全喂入和半喂入履带自走式水稻联合收割机的比较
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