一是输精人员清洁消毒双手；二是清洗母猪外阴、尾根及臀部周围，再用温水浸湿毛巾，擦干外阴部；三是从密封袋中取出输精管，手不应接触输精管前2/3部分，在橡皮头上涂上润滑剂；四是将输精管45度角向上插入母猪生殖道内，当感觉有阻力时，缓慢逆时针旋转同时向前移动，直到感觉输精管前端被锁定（轻轻回拉不动），并且确认被子宫颈锁定；五是从精液贮存箱取出品质合格的精液；六是缓慢颠倒摇匀精液，用剪刀剪去输精瓶瓶嘴，接到输精管上，轻轻压输精瓶，确保精液能够流出输精瓶；七是控制输精瓶的高低（或进入空气的量）来调节输精时间，输精时间要求5-10分钟。
给猪输精的基本程序是什么？
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