[拼音]：Yanling zhi Zhan
中国春秋中期，晋、楚争霸中原，晋军大败楚军于鄢陵（今河南鄢陵西北）的一次作战。
周简王七年（公元前 579），长期争霸的晋、楚两国，在宋大夫华元调停下弭兵议和，但双方都无诚意。十年，楚国首先进攻中原要冲之地的郑、卫，迫郑屈服。次年，晋厉公以郑国叛晋附楚为由，率军伐郑，以栾书为中军帅。楚共王为援救郑国，亲统楚军及郑军、夷兵，以司马子反为中军帅，与晋战于郑地鄢陵。楚军于古代用兵所忌的晦日六月二十九，趁晋军不备，利用晨雾掩护，突然迫近晋军营垒布阵，企图在援晋的齐、鲁、宋、卫军到达前速决取胜。晋军因营前有泥沼，加之楚军逼近，兵车无法出营列阵，处于不利地位。但楚军将帅不和，部伍混杂，彼此观望，纪律松弛。晋厉公排除固守待援的主张，决心趋利避害，与楚军决战。随即在营垒中填井平灶，扩大列阵的空间，调动上、中、下军及新军，布列阵势。楚共王登上巢车（瞭望车），观察晋军情况，但未能判明晋军意图。晋厉公在楚旧臣苗贲皇陪伴下，观察楚军阵势，针对楚军精锐集于中军的情况，采纳苗贲皇建议，改变原有阵势，由中军将、佐各率精锐一部加强两翼，拟首先击破楚军薄弱的左、右军，尔后围歼其中军。部署既定，晋军绕营前泥沼两侧而进。楚共王见晋厉公所在中军兵力薄弱，即率中军攻晋厉公，遭晋军抗击。楚共王伤目，中军后退，未及支援两翼。晋军乘势猛攻楚左、右军，从清晨战至傍晚。楚军伤亡惨重，公子茷被俘，只得收兵。继又连夜修缮兵器，补充兵卒，准备鸡鸣再战。但因主帅子反醉酒无法指挥，楚共王自料难于取胜，率军宵遁，子反失职自杀。
楚军的失败，使晋国得以重整霸业。此战，晋军根据楚军阵势和地形特点，当机立断，改变部署，加强两翼，击败楚军，是中国古代灵活用兵的著名战例。