[拼音]：moduan zhidao paodan
[外文]：cannon-launched guided projectile
利用炮弹自身的制导装置，发射后能在弹道末段实施导引、控制的炮弹。它是一种打击点目标的精确制导弹药，主要用于毁伤坦克、装甲车辆、舰艇等活动目标。
末段制导炮弹与一般炮弹的差别，主要是弹丸上装有制导系统和可供驱动的弹翼或尾舵等空气动力装置。在末段弹道上，制导系统探测和处理来自目标的信息，形成控制指令，驱动弹翼或尾舵，修正弹道，使弹丸命中目标。这种精确制导弹药提高了火炮射击精度，适于对付远距离的坦克。如美国1972年开始研制、并于1982年在美军列装的末段制导炮弹──“铜斑蛇”，弹长137.2厘米，全重63.5千克，炸药重6.4千克，采用半主动寻的制导方式，用 155毫米榴弹炮发射，最大射程20公里，最小射程3公里。 末段制导炮弹多采用半主动寻的制导方式(见寻的制导)。使用时，由配置在阵地前沿观察所、直升机或无人驾驶飞机上的目标指示器，用激光束等照射目标，弹上的制导系统接收目标的反射信号，实施制导。随着毫米波技术与红外探测技术(见军用红外技术)的发展，将会促进被动寻的或主动寻的制导技术的进步，末段制导技术的应用范围也将会越来越大。