[拼音]：zixing duhe qicai
[外文]：mobile river-crossing equipment
具有水陆自行能力的制式渡河器材。包括自行舟桥（见舟桥器材）、自行门桥（见门桥）和两栖渡河车辆（见渡河器材）。其特点是机动性强，使用准备时间短，作业简单，便于迅速疏散、隐蔽和实施多点渡河，能增大渡江河进攻作战的突然性。自行渡河器材陆上行驶装置有履带式和轮式两种，行驶速度33～90公里/小时。在水上，一般用螺旋桨驱动，航速5～16公里/小时。第二次世界大战期间，美国于1941年利用载重0.25吨的通用吉普车改装成水陆吉普车，进而于1942年研制成功了水陆两用载重汽车。此后，法国、苏联、联邦德国、美国等先后研制成功自行门桥、自行舟桥和多种两栖渡河车辆。20世纪70年代以来，一些国家重视研制具有防护能力的自行渡河器材，并把提高器材的水上航速、越野能力和承载力作为重要目标。有的国家还在研究把气垫技术应用于渡河器材。