[拼音]：shengzidao yulei
[外文]：acoustic homing torpedo
利用水声自动寻的的鱼雷。它和发(投)射装置、射击指挥控制系统、探测设备等构成声自导鱼雷武器系统。有被动声自导鱼雷（接收目标的噪声导向）、主动声自导鱼雷（接收自身发出的脉冲声信号被目标反射的回声导向）和主被动联合声自导鱼雷（主、被动方式交替使用或同时兼用）。其自导与控制系统，包括换能器、发射机、接收机、自动驾驶仪、微型计算机和电源组件等。声自导鱼雷攻击程序是：探测设备发现目标并测得目标运动要素后，射击指挥控制系统自动给待发鱼雷设定航深、搜索方式、自导工作方式、波束宽度、工作频率、航速等参数，随即发射鱼雷。鱼雷入水后迅速寻深、拉平，开始搜索，如经过一定时间未发现目标，再由计算机发出指令改变波束宽度、工作频率、自导工作方式和环形搜索直径，重新搜索。发现目标后，进行识别、跟踪和加速攻击，直至命中。如跟踪时丢失目标，则自动转入再次搜索和攻击。
