[拼音]：paomiao leida
[外文]：gun directing radar
用于自动跟踪空中目标，测定目标坐标，并通过指挥仪控制高射炮瞄准射击的雷达。又称火炮控制雷达。它是高射炮系统的组成部分。
炮瞄雷达一般都具有搜索和跟踪目标的能力。由于作用距离近，雷达波束窄，通常要根据目标指示雷达提供的情报搜索目标，必要时也可自行搜索目标。它用方向性很强的天线，定向发射针状波束和接收目标回波信号。发现目标后，转入自动跟踪，使天线轴对准目标。当目标偏离天线轴方向时，即产生方位角和高低角误差信号。误差信号作用于天线控制装置，使天线轴又迅速转向目标。在自动跟踪过程中，炮瞄雷达连续不断地测出目标的方位角、高低角和距离，并将这些坐标数据传给指挥仪，从而控制高射炮瞄准射击。
炮瞄雷达工作于厘米波段或更高的波段，测定目标坐标的精度高，跟踪速度快，反应时间短，机动性能好。它按角度跟踪方式，分为圆锥扫描雷达、隐蔽圆锥扫描雷达和单脉冲雷达等。圆锥扫描雷达需要接收一系列的回波脉冲才能实现自动跟踪，受回波信号幅度起伏影响较大，限制了跟踪精度。单脉冲雷达则只需要一个回波脉冲，就可给出目标角度的信息，不受回波信号的幅度起伏的影响，提高了跟踪精度。按作用距离，分为大中口径和小口径高射炮炮瞄雷达。大中口径高射炮炮瞄雷达，搜索和跟踪距离较远，一般在35公里以上，但角跟踪速度较小，体积较大。小口径高射炮炮瞄雷达，搜索和跟踪距离较近，一般在10～40公里，角跟踪速度大，达140度/秒，体积小，重量轻，测定目标坐标的精度较高，多与计算机、高射炮结合成为一体。
1938年，美国制成了最早的炮瞄雷达SCR-268，用于控制探照灯在夜间照射目标，引导高射炮对目标射击。1943年，美国研制成第一部圆锥扫描自动跟踪的微波炮瞄雷达SCR～584，用于控制高射炮瞄准射击。20世纪50年代中期，炮瞄雷达多用于控制大中口径高射炮。50年代中期以后，转向于发展控制小口径高射炮的炮瞄雷达。70年代以来，发展了单脉冲小口径高射炮炮瞄雷达，如瑞士“空中卫士”系统中的Var1021型炮瞄雷达(见图)。
随着电子技术的发展，炮瞄雷达将进一步采用电扫描和边搜索边跟踪的体制，从而实现多目标跟踪；与激光、红外、电视结合，扩大雷达功能；提高低仰角跟踪和抗干扰、抗反雷达导弹摧毁的能力。