[拼音]：canjin jiaodai
[外文]：sankin kōtai
日本江户幕府严密控制各地大名的重要措施。规定各地大名要在一定期间轮流来江户参觐，又名参勤交代（见幕府政治）。大名参觐主君始见于战国时代，关原之战（见德川家康）后，各地大名为取悦德川氏，蜂涌至江户表示忠诚，德川家康为笼络他们而赐以宅地，供其建造邸宅安置妻室。(见彩图)。1615年，幕府制定《武家诸法度》，开始对参觐时的随员数量作出规定。1635年德川家光修订《武家诸法度》后，形成完备的制度。
《武家诸法度》规定，全国大名平时须部分留住江户，辅佐将军，部分在自己领地主持藩国政务，以一年为期，期满轮换，轮换期为每年4月。1642年，将谱代大名（德川氏嫡系大名）的轮换期改为 2月，其中关东、东海道大名定为9月。作为特例，规定关东大名在府在国各半；担任幕府要职的水户藩等大名长期留住江户；负有接待朝鲜使节任务的对马藩宗氏 3年一参，停留时间亦仅4个月。1722年，幕府为解决财政困难，实行“上缴米制”，规定藩国每产米1万石要向幕府缴纳100石。作为代替，大名在江户参觐期缩减为半年，但 3年后又复旧制。1862年，幕府权威日降，参觐之制亦随之松弛，规定重要藩国大名3年内可有1年参觐，余者百日即可，大名回藩时，妻子亦可同行。1865年后，倒幕战起，参觐之制名存实亡。
参觐交代加强了幕府的集权统治。各地大名，藩国交错，相邻诸藩交替参觐，有利于防止其结党行动。按规定，大名妻子常往江户，实际成为德川氏手中的人质；而且，在江户建造邸宅、供养妻室家臣的费用及参觐的路费，都由大名自己承担，也削弱了大名的经济实力。另一方面，各地大名为弥补其巨大开支，于大阪、江户建立仓储，贩卖其从领地收来的稻米，客观上促进了以大阪、江户为中心的商业的发展。同时，各地大名定期轮班参觐，也促进了江户与各地区间的交通运输的发展，增强了各地的文化交流。