[拼音]：zhibeizhen
[外文]：compass
一种利用地磁作用指示方向的多用途袖珍仪器。亦称指南针。其主体由一根可绕立轴转动的磁针和方位刻度盘构成。在水平测量情况下，磁针指向地磁场的南北极。方位刻度盘采用密位或角度两种分划制。
军用指北针除袖珍磁罗盘外，一般还装有距离估定器、里程测量机构、俯仰测量机构和坐标梯尺等。可用于目测估定距离，测定方位角和俯仰角，还可根据地图的比例尺，使用里程测量机构，直接从里程表上读出地图两点间的实际里程。并可利用坐标梯尺，推算出地图上任何一点的坐标。指北针是行军、作战和军事训练常用的装具之一（图1）。
指南针是中国古代四大发明之一。据《韩非子·有度篇》 记载， 战国时期已有了一种最古老的指向装置──“司南”(图2)。 它是由一个天然磁石琢磨成勺形的磁石勺，放在一块光滑的有方位刻度的青铜方盘上组成的，拨动勺柄，停止转动时，勺柄就大体上指向南方。中国在宋代已掌握人工磁化技术。宋曾公亮、丁度等编撰的《武经总要》记载有用薄铁片剪成鱼形，经磁化后，浮在水面用以指示南北方向的“指南鱼”。这是世界上最早用于军事的指南针。1119年，中国已有把指南针用于航海的记载。12世纪末以后，欧洲也开始出现用于航海的磁针罗盘。由于地磁两极与地球两极不重合，因此磁针所指的磁子午线与地球的真子午线之间有一个偏差角，称为磁偏角，或称磁差。为了修正磁罗盘的指向误差，人们常把各地的磁偏角测出来，制成图表，以便随时修正。
