[拼音]：Zhang'aiwu
[外文]：obstacles
能迟滞或阻止军队行动的地形、地物和军事工程设施的统称。有的障碍物还能直接杀伤敌人，破坏其装备，使敌人产生恐惧心理。
分类及运用障碍物按性质分类见下表：
人工障碍物按其用途的不同，还可分为防坦克、防步兵、防运输车辆、防舰船、防登陆、防飞机和防空降障碍物。
（1）防坦克障碍物，有各种防坦克地雷、土工障碍物、桩砦类障碍物、拦障类障碍物、破坏物、水障碍物、冰雪障碍物和树干鹿砦等。在坦克威胁最大的方向上通常要构成多道带、大纵深的防坦克障碍物配系。
（2）防步兵障碍物，有各种防步兵地雷、铁丝障碍物、化学障碍物、电障碍物、竹签桩、刺钉、小陷阱、树枝鹿砦等。这些障碍物可结合设置，构成防步兵障碍物配系;也可用来掩护防坦克障碍物。
（3）防运输车辆障碍物，通常与各种防坦克障碍物通用。主要用来遮断道路和铁路。其中最有效的手段是破坏道路、铁路、桥梁和隧道。还可将地雷、刺钉等布撒在敌人后方的交通线上，以扰乱、破坏其交通。
（4）防舰船障碍物，有各种水雷和浮游栅网类障碍物等。主要用来封锁敌港口和航道，打击敌方舰船，阻碍其在海上和江河上航行;保护己方海军基地、港口、驻泊点免遭敌潜艇、鱼雷的攻击，阻止敌舰艇接近己方海岸，掩护己方濒海防区。
（5）防登陆障碍物，有各种水雷、地雷、桩砦类障碍物、浮游拦障、土工障碍物、铁丝障碍物、火障碍物等。主要用来阻止敌方登陆工具和登陆兵上陆。通常在便于敌人登陆地段的岸滩设置数个障碍带，构成防登陆障碍物配系。
（6）防飞机障碍物，有带缆索气球、空飘雷、空抛雷等。主要用来阻击敌机从低空进入某一特定空域，使其难以直接攻击被障碍物掩护的目标。
（7）防空降障碍物，有各种地雷、沟壕网、铁丝障碍物、桩砦类障碍物、堆积物、空抛雷等。通常是预先设置在敌人可能实施空降的地区，也可在敌空降过程中机动设置，以阻滞空降之敌着陆和着陆后的集结与机动。
天然障碍物对人员、车辆和技术装备都具有或稍加改造就具有较强的障碍能力，克服也比较困难。它比构筑同样作用的人工障碍物可节省许多时间、人力和物力。因此，在构成障碍物配系时，首先强调要充分利用天然障碍物。为了增强天然障碍物的障碍能力，可用人工障碍物予以加强和用火力予以掩护。
人工障碍物可用于破坏、干扰敌军的集结，阻滞其行动，分割其战斗队形，诱逼其处于不利的地位，增大己方火力杀伤效果；加强防御阵地，掩护军队暴露的翼侧、接合部和重要目标，封闭突破口，以增强防御的稳定性;巩固已占领地区，阻滞敌方的反冲击（反突击）或突围、退却的行动。对人工障碍物性能的一般要求是：能有效地阻碍预定障碍对象的行动，不易被敌发现和克服，障碍器材便于运输并能迅速构筑或设置。
障碍物的构筑和设置需根据符合作战企图和任务、敌情、地形、人力、器材条件及完成任务的时限，制定统一的计划；要能最大限度地阻滞敌军的行动，又不妨碍己方的观察、射击和机动，并能得到有效的火力掩护；做到人工障碍物与天然障碍物相结合，防坦克障碍物与防步兵障碍物相结合，爆炸性障碍物与非爆炸性障碍物相结合，预先设置和机动设置相结合；要保障重点，在主要防御方向上设置的障碍物要达到战役、战术要求的密度，力求形成完善的障碍物配系。
简史人工障碍物是随着进攻武器的发展而发展的。人类最早用于防御的人工障碍物，是土墉、沟壕和防栅等筑城障碍物，其中土墉、防栅既是障碍物又是工事。人们将其构筑在村落、城邑的四周，用以防备敌人的袭击。在中国，早在夏、商时期就有了这些障碍物。到西周和春秋战国时期，在城池四周又陆续出现了鹿砦、竹签桩、铁蒺藜、拒马、陷坑等障碍物。当时军队在露营和布阵时，也常用战车作为工事和障碍物使用；退却时则用战车堵塞隘路，以阻滞敌人追击。水障碍物和水中障碍物很早也被用于战争。例如汉王四年(公元前 203)，在汉军与齐、楚军潍水之战中，汉将韩信采用积极泛滥的办法，使楚军大半不得渡，从而击败楚军，杀楚将龙且，俘齐王田广。吴天纪四年(280)，吴国军队在长江中设置拦江铁索和铁锥等水中障碍物，用以阻滞晋军的水路进攻，但被突破。火药发明以后，使制造地雷、水雷等爆炸性障碍物成为可能，到明代中后期，这些障碍物在陆战和水战中已得到较普遍的应用。19世纪末期，欧洲战场上出现了铁丝网。由于它运输方便，设置迅速，在第一次世界大战中已大量使用。1916年坦克出现以后，防坦克壕和防坦克地雷也相继出现。第一次世界大战后，欧洲一些国家重视在国境和战略要地构筑坚固防线，以防敌军进犯。为了增强防线的稳固性，在防线中都构筑了大量的防坦克、防步兵障碍物，如地雷场、铁丝网、各种桩砦、防坦克壕、崖壁等。这一时期，地雷、水雷等爆炸性障碍物也得到迅速发展，品种不断增多，性能日臻完善。第二次世界大战期间，由于各参战国大量生产地雷，使它成为战场上使用最广泛的障碍物，一次战役往往设置多达数万乃至数十万个防坦克地雷和防步兵地雷。同时在海上也布设了大量水雷，当时几乎中断了舰船在某些海域的航行。这一时期，布雷方式也有了发展。如在苏德战场上，苏军编组了快速障碍设置队，在战斗中适时机动到德军坦克进攻的方向上，快速布设地雷场，有效地抗击了德军坦克的进攻。在北非战场上，德军和意军曾使用飞机撒布防步兵地雷。50年代，在朝鲜战争和越南抗美战争中，美军也用飞机撒布过防步兵地雷。这些新布雷方式到70年代迅速发展。一些国家研制成功了多种可撒布地雷、水雷和能用飞机（含直升机）、火箭、火炮、机械布雷车等在不同距离上撒布地雷和水雷的撒布系统。非爆炸性障碍物在第二次世界大战中及战后也有发展，如一些国家已使铁丝网制式化，并提高了它的质量，运输更方便，设置更迅速，障碍能力得到增强。1973年第四次中东战争（见中东战争）中，防坦克壕显示很大的障碍作用，从而引起许多国家的重视，加强了对防坦克壕的形状、构筑方法和运用的研究。
发展趋势随着坦克、步兵战斗车、直升机、气垫登陆工具大量用于战场，障碍物的战役、战术密度将进一步增大，爆炸性障碍物将更广泛运用，机动设置障碍物愈益显得重要。为适应现代战争要求，一些国家在研制可控制的、能自动寻找目标和识别目标的新型地雷和水雷及粘性泡沫障碍物等；并在探索研制对付低空袭击的作战飞机和对付气垫登陆工具的障碍物，研究快速构筑和设置各种障碍物的方法等。