[拼音]：yubeidui
[外文]：reserve force
作战部署中作为机动使用的兵力。有合成预备队、反空降预备队、反坦克预备队、炮兵预备队、坦克预备队、工程兵预备队、防化学兵预备队、通信兵预备队等。按任务范围可分为战术预备队、战役预备队和战略预备队。掌握强有力的预备队，是夺取和保持主动的重要手段之一。
在作战中，建立和使用机动力量由来已久。中国战国时著名军事家孙膑就主张“斗一，守二”。意思是以三分之一的兵力作前锋与敌交战，以三分之二的兵力作后队待令而动。欧洲马其顿国王亚历山大于公元前 334年～前 323年在对波斯的作战中，曾以中等装备的步兵作为预备队。中国宋代运用的平戎万全阵，在阵后配置“后殿”作为预备力量。19世纪初，出现了炮兵预备队。第一次世界大战期间，使用预备队更加广泛。如1918年3 月在阿拉斯地区交战中，法军使用预备队封闭突破口，使德军进攻未能奏效。坦克使用于战场后，出现了以部分火炮组成的反坦克预备队。在第二次世界大战中及战后，相继出现坦克预备队、工程兵预备队等。在抗美援朝作战中，中国人民志愿军还建立了防空降预备队。
预备队应根据敌情、地形、任务和战斗性质编成，通常配置在便于疏散隐蔽和机动的位置上。任务是：增强或接替第一梯队或第二梯队，扩张战果，封闭突破口，抗击或实施反冲击、反突击，消灭空降之敌，应付突然情况等。无论进攻或防御，都要加强预备队的快速反应能力和反坦克能力，建立顺畅的通信联络，并适时将其使用在有决定意义的方向上。预备队一经使用，就要立即重新建立。
现代战争，战场情况变化急剧，预备队的地位与作用更为重要。许多国家的军队都把预备队作为夺取战斗、战役和战略的主动权及应付各种复杂局面的重要力量。