（一）特征：第一，行为人已经着手实行犯罪，这是犯罪未遂与犯罪预备相区别的标志。第二，犯罪未得逞，这是犯罪未遂与犯罪既遂相区别的标志。第三，犯罪未得逞是由于行为人意志以外的原因，这是犯罪未遂与犯罪中止相区别的标志。
（二）区别：
①与犯罪既遂的区别。犯罪既遂是故意犯罪的完成形态、行为人所故意实行的行为已经具备了某种犯罪构成的全部要件。而犯罪中止形态是犯罪未完成形态，未具备某种犯罪构成的全部要件。同时犯罪既遂的处罚原则也与犯罪中止的处罚原则不同。
②与犯罪预备的区别。犯罪预备概念特征：是犯罪过程中未完成的一种停止形态，是指行为人为实施犯罪而开始创造条件的行为，由于行为人意志以外的原因而未能着手犯罪实行行为的犯罪形态的特征。A、客观方面不同，行为人已经开始实施犯罪的预备行为，行为人尚未着手犯罪的实行行为；而犯罪中止可以发生在行为的任何阶段。B、主观特征不同，行为人进行犯罪预备活动的意图和目的，是为了顺利地着手实施和完成犯罪，犯罪在实行行为尚未着手时停止下来，从主观上看是违背了行为人的意志，即是由于行为人意志以外的原因所致。而犯罪中止行为人停止行为是自动放弃，因此从主观上看，并没有违背行为人的意志。
③与犯罪未遂的区别。犯罪未遂是指行为人已经着手实行具体犯罪构成的实行行为，由于意志以外的原因而未能完成犯罪的一种犯罪停止形态。区别A客观方面不同犯罪未遂行为人已经着手实施犯罪，犯罪未完成而停止下来；而犯罪中止可以发生在任何阶段。B主观方面不同。犯罪未遂是由于意志以外的原因而未能完成犯罪的一种犯罪停止形态，因此犯罪行为的停止是违背行为人的主观意志的；犯罪中止，行为人行为停止犯罪行为是出于其内心，即该放弃行为是不违背其主观意志。
④犯罪中止还包括有效防止犯罪结果发生的一种犯罪中止状态，其防止犯罪结果发生的有效性是其区别于其他停止形态的又一个特征。
怎样理解犯罪未遂形态的特征？犯罪未遂形态与犯罪预备形态、中止
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