（1）数据获取与整合环节的技术。主要包括实时数据采集、传输、存储及实时数据库技术；离线模型、运行方式等数据及历史数据库技术；汇总采集的电网各类稳态、动态、暂态数据，以及相关电网状态估计、离线典型方式数据等，形成面向安全稳定在线分析与控制的数据整合技术和电网运行断面的综合状态估计技术，为满足实时信息挖掘、在线动态预警、辅助决策、优化控制的实时性和准确性提供正确的数据源。
（2）电网分析评估与优化决策环节的技术。主要包括在线预想故障集自动生成技术，在线安全稳定仿真计算技术，安全稳定风险在线量化评估技术，安全稳定监视断面的在线识别与功率传输极限在线计算技术，安全稳定预防控制决策优化技术，安全稳定控制策略在线识别与校核技术，第三道安全稳定防线的在线校核与优化技术，紧急控制决策寻优技术和自适应电网外部环境的安全稳定综合防御技术等。
（3）控制实施环节的技术。主要包括控制系统架构设计、控制装置的优化配置、在线控制策略的适应性判别技术，控制策略的实时匹配技术，多重故障的控制技术，相继故障的控制技术，自适应电网解列控制技术，第二道防线与第三道防线的协调控制技术和安全稳定控制与AGC/AVC的协调技术等。
安全防御的关键技术主要有哪些？
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