简述输电线路直升机/无人机智能巡检试点工程的内容。

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  该试点工程以智能输电发展目标为指导,研究先进高效的输电线路智能巡检关键技术,提升直升机/无人机巡检的数字化、自动化和智能化水平,开发智能线路巡检系统,增强巡检系统的稳定性、安全性和经济性,为更大范围地推广直升机/无人机智能巡检积累经验

  建设内容分为直升机智能巡检和无人机智能巡检两个部分:

  ①直升机智能巡检试点工程由华北、浙江公司实施。进行直升机智能巡检设备的优化研究和应用,以及嵌入式技术研究;开发小型化、模块化、标准化的机载巡检设备,实现机载智能巡检系统的集成化、低功耗、嵌入式;进行可见光多视场角的传感器设备研制;编制智能巡检作业指导书和相关管理规范。利用机载智能巡检系统替代人工操作,开展500kV输电线路直升机智能巡检工程应用。②无人机智能巡检试点工程由山东、辽宁公司实施。研发小型无人机飞行平台,集成机载检测仪器,研究提高飞控和导航系统的准度和精度技术,编制电磁场环境下飞行导航技术方案,完成长距离实时通信系统设计;开发线路巡检实时数据分析诊断系统;建立无人机巡检专用的技术标准和管理规范,开展500kV输电线路无人机巡检工程应用。

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