肌皮神经：发自外侧束，斜穿喙肱肌，行走于肱二头肌与肱肌之间而支配此三肌，其皮支在肘关节上方穿出筋膜至前臂，分布于前臂外侧皮肤。
正中神经：来自内、外侧束两个根，与肮动脉伴行，沿肱二头肌内侧缘下降至肘窝，贯穿旋前圆肌后，行于指浅、深肌之间，在桡侧腕屈肌腱的尺侧通过腕管至手掌。
尺神经：发自内侧束，沿肱二头肌内侧缘走行，伴肱动脉并在其内侧下降，至臂中部转向后面，经尺神经沟下行，再贯穿尺侧腕屈肌达前臂掌侧，之后在尺侧腕屈肌深面与尺动脉伴行至腕部及手。
桡神经：起自后束，在肪三头肌深面，向外经肋骨的桡神经沟，至肱肌与肱桡肌之间，在肱骨外上踩前方分为浅、深支至前臂。
腋神经；起自后束，与旋肱后动脉伴行，绕过肮骨外科颈，分支支配三角肌和小圆肌，并分布于肩部及臂外侧皮肤。
上肢的主要神经有几条及走行特点?
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