[拼音]：huanjie dongwu men
[外文]：Annelida
动物界的 1门，为两侧对称、分节的裂生体腔动物，有的具疣足和刚毛，多闭管式循环系统、链式神经系统。已描述的约13000种，常见种有蚯蚓、蚂蟥、沙蚕等。体长从几毫米到3米。栖息于海洋、淡水或潮湿的土壤，是软底质生境中最占优势的潜居动物。
形态构造
分节性身体由若干相似而沿其前后轴重复排列的体节或环节构成。相邻体节间外部有环形沟或体环、内部以隔膜分界。蛭纲体节数恒定均为34节，其他环节动物 5～1000体节不等。身体分为头部、躯干部和肛部：头部位于身体前端，多由口前叶和围口节组成；躯干部位于头部和肛部之间。肛部具肛门，位于体之后端由 1节或若干节组成。环节动物的分节性既表现在体表，也表现在体内的重要器官（排泄器官、血管、生殖腺、神经节等）上。
疣足和刚毛
除大部分蛭类外，多具上皮刚毛囊细胞产生的几丁质刚毛。寡毛类刚毛较少，成对或成环直接着生于体壁；多毛类刚毛较多，且成束，多位于疣足叶上。疣足为躯干部体节侧生的叶片状肉质突起，形态多样，典型的疣足为双叶型。自由运动的多毛类多具发达的疣足和刚毛，以利运动、游泳或锚定、摄食、感觉和呼吸。
体壁和消化管
体壁（外管）由角质层、单层柱状上皮，不发达的基膜、外环肌层、内纵肌层和壁体腔膜组成完整或不完整的皮肤肉囊；消化管由脏体腔膜、纵肌层、环肌层和肠上皮组成。壁体腔膜和脏体腔膜间所包围的腔隙即真体腔，经体腔管开口于体外。
体腔分室
环节动物发生时具若干分节排列的中胚层带，由此发展为真体腔。相邻的体腔由隔膜隔开，并经隔膜上的孔相通。有的种隔膜次生地部分或全部消失。体腔分室对环节动物的适应有重要作用。
分室的液压骨骼
液压骨骼的基本结构是个两端封闭的筒，筒壁具环肌、纵肌层，筒内充满液体。当纵肌收缩时，体腔液产生侧向压力，虫体遂变宽缩短，疣足和刚毛锚在穴壁上；当环肌收缩时，体腔液产生从前到后的张力，虫体变长且向前运动。由于环节动物体腔分室，液压作用于局部体节，体形长短变化可限于一定体节，这就大大提高了液压骨骼的效率。因此，环节动物爬行、游泳、穴居的能力甚强。
与其他低等蠕虫（扁虫、纽虫、线虫）相比，环节动物的器官系统更集中。体壁中胚层和真体腔的分室使环节动物强化了液压骨骼，提高了环节动物的运动摄食力；脏壁中胚层分化为肠壁肌（加强了消化道的机械消化力和肠道的蠕动）以及肠血管丛（提高了对营养物质的吸收）；闭管式循环系统以及具收缩力的背血管和心脏的分化，能使血液沿血管快速定向输送营养物质、气体和含氮废物；原肾为两端开口的后肾所替代加强了排泄功能；神经系统由脑(咽上神经节)、围咽神经环、咽下神经节和各体节的神经节组成，链式神经系统的出现，使中枢神经的功能更加集中。
生殖和发生
寡毛纲、蛭纲雌雄同体，生殖腺分布于固定体节中，有与生殖关联的复杂的附属器官，性成熟后具特殊的腺状体节（环带），雄性先熟，异体交配受精，具卵茧，且直接发育；多数多毛纲动物常无固定的生殖腺，无环带亦无交配现象、生殖产物直接排放在水中，受精卵经螺旋卵裂发育成倒梨形的担轮幼虫。担轮幼虫多经过一段浮游期，逐渐变态沉落海底（底栖多毛类）。
系统发生
环节动物一方面表现了原始的呼吸（多靠湿润的体表或疣足叶、简单的鳃）和运动机制，另一方面蠕虫状的外形虽与扁形动物和纽形动物相似，但其消化、循环和排泄系统趋于完善复杂、神经系统更集中因而又是比上述动物更进化的类群。通常认为，环节动物与软体动物有共同祖先（担轮祖体），分别向运动和不运动方向演化；此外，分节作为节肢动物的分部（头、胸、腹部）的基础，疣足作为节肢动物的附肢雏型，以及中枢神经系统上的相似性，又说明环节－节肢动物之间的相互关系。
分类
通常分以下3纲：
多毛纲
为环节动物门中最大的一纲。具发达的头部和触角、触手、触须、眼等感官；具疣足和成束分布的刚毛；具发达的体腔。多雌雄异体，发育多经担轮幼虫期。一般体长不超过10～50毫米。主要海生，大多底栖或浮游自由生活、极少数共栖或寄生。已知近万种。
寡毛纲
头部不发达，无疣足，刚毛直接生于体壁。具发达的体腔。成熟个体具环带。雌雄同体，直接发育。多为陆生，亦具淡水生者。已知3100种，其中约200种为海生寡毛类，主要分布于潮间带(特别是河口泥沙滩)，体长多在20毫米以下，是小型底栖动物的主要组成成分。
蛭纲
体前、后两端或仅后端具吸盘。体节数恒定为34节，且具次生环轮。无疣足，刚毛无或退化。体腔很不发达，为肌肉和结缔组织所充填。具环带。雌雄同体。体长3～250毫米。主要生活于淡水，陆生和海生者较少。已知约500种，其中75％为吸血或吸体液的外寄生者，寄主主要是脊椎动物，亦偶见于甲壳动物。
除上述3纲分类外，还有人将环节动物分为4纲〔多毛纲、寡毛纲、蛭蚓纲 (Branchiodellida)、蛭纲〕或5纲〔多毛纲、原环虫纲(Archiannelida)、寡毛纲、蛭蚓纲、蛭纲；或多毛纲、原环虫纲、吸口虫纲、寡毛纲、蛭纲〕。有的学者根据环带的有无分成环带亚门 (Cli-tellata)和无环带亚门 (Aclitellata)。80年代以来又有多毛纲、体虫纲 (Aeolosomata)、环带纲的分类方案。
多毛纲结构较其他各纲简单、分化较少、生殖腺由体腔上皮形成，发育经担轮幼虫期等，通常被认为是较原始的类群。寡毛纲是由多毛纲祖先衍生而来并适于钻土壤生活，而蛭纲则由寡毛纲进一步向寄生特化。原属寡毛类的水生体虫在许多方面（口前叶具纤毛的运动器官、腹神经末脱离上皮、雌雄同体、肾管兼做雄生殖管等）与沙间的多毛类相似，蛭纲中原始的棘蛭目体腔发达，前端具刚毛、具血管，与寡毛纲相近；寄生于淡水螯虾，具15体节亦具隔膜的寡毛纲蛭蚓类，则因具吸盘、无刚毛等又与蛭纲关系密切。至于原环虫类，许多学者认为是退性进化的多毛类，故多分散于多毛纲的各目和各科中。而吸口虫是共栖或寄生于海百合或其他棘皮动物的体表上，因生活习性和体内外分节的特殊变化，属于或从多毛纲中独立出来。
意义
环节动物可提高土壤肥力，有利于改良土壤。可促进固体废物还原；可供做饵料，增加动物蛋白质，可作为环境指示种；可用于医疗和入药；另外，有的是有害的海洋污着生物。