向量空间

又称线性空间。在解析几何学里引入向量概念后,使许多问题的处理变得更为简洁和清晰,在此基础上的进一步抽象化,形成了与域相联系的向量空间概念。向量空间是线性代数的中心内容和基本概念之一。它的理论和方法在科学技术的各个领域都有广泛的应用。

V是一个非空集合,F是一个域。在V的元素之间定义了所谓加法,即对于V 的任意一对元素uvV 中有惟一确定的元素与之对应,这个元素称为uv的和,记作u+v。在F 的元素与V的元素之间定义了所谓乘法,即对于F的任意元素αV的任意元素uV中有惟一确定的元素与之对应,这个元素称为αu的积,记作αu。如果所述的加法和乘法满足以下规则,那么集合V称为域F上一个向量空间。

加法的四条规则①结合律,即u+(v+w)=(u+v)+w

(2)交换律,即u+v=v+u

(3)在V中存在一个“零元素”,记作0,对于V的任意元素u都有0+u=u

(4)对于V的每一个元素u,在V中存在负元素-u,使得(-u)+u=0。

乘法的两条规则 ⑤结合律,即(αb)u=α(bu);

(6)uV中的任意元素,1是F的单位元素,1u=u

加法和乘法的两条规则 ⑦α(u+v)=αu+αv

(8)(α+b)u=αu+bu,以上各式中的uvwV的任意元素,αbF的任意元素。

F上向量空间V 的元素,称为向量。V中的零元素,称为零向量。V的元素u的负元素-u,称为u的负向量。域F中的元素,称为纯量。

向量空间的加法和乘法表达出向量之间的基本关系。随着所考虑的对象不同,这两种运算的定义也不同。例如,令R实数域,R3是一切三元实数组所成的集合,即,加法的定义是 ,乘法的定义是,这里都是R3中元素,αR中元素。于是R3是实数域上一个向量空间。设F是一个域,n是任意取定的一个正整数,定义加法为x+y=(x1+y1x2+y2,…,xn+yn),定义乘法为αx=(αx1αx2,…,αxn),这里x=(x1x2,…,xn),y=(y1y2,…,yn)都是Fn中元素,αF的元素,则Fn是域F上一个向量空间。FnR 3的推广。在某一闭区间上连续的实函数全体所成的集合,对于函数的加法和实数与函数的乘法,是实数域上一个向量空间。次数不超过某一给定的非负整数 n的复系数多项式的全体与零多项式所成的集合p,对于多项式的加法和复数与多项式的乘法,是复数域上一个向量空间。

子空间

如果域F上一个向量空间V的非空子集W,对V的加法和乘法也构成F上一个向量空间,那么W 称为V的一个线性子空间,简称子空间。如果V的任一向量v可惟一的表为其子空间Wi的向量ui(i=1,2,…,n)的和,即v =u1+u2+…+un,那么V称为其子空间W1W2,…,Wn的直和,记为V的一个非空子集是V的子空间的充分必要条件为:对于V的任意向量uv以及F的任意纯量αb,有αu+bvW中。例如,向量空间V本身以及由一个零向量所成的集合{0},都是V的子空间,称为V的平凡子空间。向量空间Fn的子集W={(x1,…,xn-1,0)|xjF,1≤in-1},是Fn的一个子空间。系数在域F中的n元齐次线性方程组的所有的解,是Fn的一个子空间,并称为所给齐次线性方程组的解空间。

基、坐标和维数

u1u2,…,un是域F上一个向量空间V的向量,α1α2,…,αn是域F的元素。表示式α1u1+α2u2+ … +αnun,称为u1u2,…,un的线性组合。如果存在F中不全为零的元素α1α2,…,αn,使得线性组合,那么u1u2,…,un称为线性相关。在相反情形,即α1u1α2u2+…+αnun仅当时才等于零向量,则称u1u2,…,un线性无关。如果向量空间V的向量组u1u2,…,un满足条件:

(1)u1u2,…,un线性无关;

(2)V的每一个向量都可以表为u1u2,…,un的线性组合,那么向量组u1u2,…,un称为VF上的一个基,简称V的一个基。设尣是V的任意一个向量,u1u2,…,unV的一个基,于是由基的定义可知,尣=x1u1+ x2u2+…+xnun,其中x1x2xnF的元素,称为向量x关于基u1u2,…,un的坐标。对于取定的一个基,V中向量尣的坐标是惟一确定的。

一个向量空间如果有基,那么不一定只有一个基,但是 V的任意两个基所含向量的个数是相同的。一个向量空间V的基所含向量的个数,称为V的维数。只含一个零向量的向量空间的维数,约定为零。如果对于每一个自然数nV中都存在n个线性无关的向量,那么V称为无限维的。例如,向量空间R3是三维的,e1=(1,0,0),e2=(0,1,0),e3=(0,0,1)是R3的一个基。向量空间Fnn维的;连续函数构成的向量空间是无限维的;向量空间pn+1维的。

向量空间的同构

F上两个向量空间VV┡,如果存在VV┡的一个双射φ:VV┡,且满足条件φ(αu+bv)=αφ(u)+bφ(v),其中αbF中元素,uvV中元素,那么向量空间VV┡称为同构的。域F上每一n维向量空间都与向量空间Fn同构。