[拼音]：chunzu gang
[外文]：Chilopoda
节肢动物门单枝动物亚门的1纲。头部前侧缘有1对细长的触角。口器由1对大颚和两对小颚组成。第1小颚扁短，第2小颚呈触须状。全世界记载约2800种。
形态
唇足纲躯干部的体节由 4片几丁质板、背板、腹板和左、右侧板连接而成。侧板上具有步足、气孔和几丁质化的小片。
每一体节只有 1对步足。步足由基节、转节、前股节、股节、胫节、跗节和前跗节组成。第 1体节的步足特化成唇足类特有的颚足也称毒颚，颚足呈钳状，仍保留着步足分节的基本构造，主要用以捕食。最末体节的步足较长，伸向后方，呈尾状。
身体最末两步足之间有由1～2个体节组成的生殖节；后者很小，常有极小的生殖肢。
分布
唇足类喜欢阴暗潮湿的生境，行动迅速，肉食性，猎取小动物的能力很强。
唇足类也有分泌化学防御物质的种类，如欧洲常见的 Pachymerium ferrugineum胸板上的小孔能分泌一种苦杏仁气味的氢氰酸。
本纲动物的分布范围广泛，与温度和湿度的关系密切。如土中生活的地蜈蚣和许多石蜈蚣，由于体形细小表面积大，抵御干燥能力差，与温度条件比较，湿度更重要，它们能够生活在极寒冷的地方，但在高温干燥的地方却不多。蚰蜒（即钱串）和蜈蚣常常出现在地表，因此温度对它们分布的影响更为显著：热带、亚热带很多，寒冷地方很少。中国华中、华南地区，气候温暖、雨量充沛，都有唇足类分布。在华北及东北地区仅有耳孔蜈蚣小型的类群。还有若干唇足类栖息在岩溶地区的洞穴中。在海滨潮间带区虽然有潮汐的剧烈变化，也有若干唇足类生存。
唇足类中的蚰蜒行动迅速，气管集中，几千个单眼聚集在一起构成伪复眼，甚至在庭院和住室中也往往出现。唇足类中的蜈蚣只有 4对单眼，虽然视力很差，但行动却很迅速，不论爬行、捕食或是寻找栖息的处所，主要依靠1对触角。
体形细小的地蜈蚣有时能侵入人体而出现假寄生的现象。例如厚股蜈蚣能侵入小儿的生殖道内，从而引起剧烈的疼痛。
分类
唇足纲下分成2亚纲4目：即①整形亚纲。孵化出来的幼虫具有与成虫同数量的体节和步足。至少具有21对以上的步足。下分：地蜈蚣目和蜈蚣目。
（2）改形亚纲。孵化出来的幼虫只有4～7对步足，成体步足有15对。下分：石蜈蚣目和蚰蜒目。
唇足类的体节多、步足多、气门多，是陆生节肢动物的原始特征。因此，整形类比改形类更低等。属于整形类的地蜈蚣、不但体节、步足比蜈蚣多，而且除第 1体节和最末体节外，每一体节都有 1对简单的气门，还有颚足体节的背板也保持完整的状态。因此，地蜈蚣比蜈蚣更低等，是已知唇足类中最原始的类群。在改形类中，气门6～7对，身体短，行动敏捷。其中的蚰蜒目更为进化，气门位于背面，不成对，而且内部器官也比较复杂，比石蜈蚣更高级，是唇足类中最进化的类群。
虽然唇足类保持许多原始特征，但是至晚在泥盆纪时，第 1体节的步足变成强大的颚足，已与倍足类和昆虫等分化为各不相同的类群。在志留纪发现的化石与现有唇足类的当代系统没有联系；不过第 3纪的琥珀和水的沉积物中的化石，已有纳入现有种的某些目中。
- 参考书目
- 内田亨：《動物系统分類学》7(中B)，中山書店，東京都，1966。