[拼音]：liju
[外文]：moment of force
力F对点O之矩的简称， 用MO(F)表示。它是力F使刚体绕O点转动效应的量度。力矩MO(F是一个矢量，其大小等于力F的大小与O点到F的作用线的垂距d(称为力臂)的乘积，其方向垂直于O和F决定的平面，其指向按右手螺旋定则决定，即从矢量MO(F)的顶端俯视时力F使刚体绕O点的转动是逆时针的。几何上力矩MO(F)的大小Fd等于三角形 OAB面积的2倍（图1）。这里A、B分别为力F的起点和终点。
力矩MO(F)的矢量表示式为Mo(F)=r×F，式中r为O点到力F的作用点A的矢径。
如有任意力系Fi(i=1，2，…，n)作用于物体，则此力系中各力I>Fi对同一点O之矩的和为一矢量M，即
式中ri为O点到力Fi的作用点的矢径。量M称为此力系对O点的主矩。
力F对某轴l之矩定义为:力F在垂直于l的平面上的投影F'对该平面和轴1的交点O1之矩（图2），即
。
力对轴的矩是用来量度力使被它作用的刚体绕这个轴转动的效应的量。力F对轴l之矩也可用力F对轴l上任意一点O之矩在此轴l上的投影来表示。
力矩的量纲为L2MT-2，其SI单位为牛顿米(N·m)。