力使物体绕某点转动的效果不仅取决于力的大小，而且取决于转动中心到力的作用线的垂直距离（a），这个垂直距离称为力臂，转动中心称为矩心，力（P）与力臂的乘积称为P对O点的力矩通常用MO表示。通常规定逆时针转向为正，顺时针转向为负。
其计算公式为：力矩＝力×力臂MO＝±P·a（每问1分，共计5分）
什么是力臂、矩心和力矩？力矩的计算公式和方向是如何规定的？
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