[拼音]：Hanchu Zhuhou Wangguo
汉朝初期分封的一种重要的行政区划制度。被分封在一定地域的诸侯王国，既受汉庭节制，又有相对的独立性，其特殊地位延续了五十年之久。
异姓王的分封秦始皇在全国推行中央集权制的郡县制。秦朝灭亡以后，项羽据梁楚地九郡，自立为西楚霸王，并以楚义帝的名义将其余郡县划分成十八王国，分封给秦降将、旧六国贵族及灭秦有功将领。在形式上恢复了“封建制”。接着，在楚汉战争中，刘邦为了争取胜利，建立两等爵位制度，以赏赐功臣名将，功大者封王，功小者封侯。在汉王朝正式建立时（汉五年，即前202），刘邦�严群蠓址庖煨展Τ计呷宋酰浞庥蛉缦卤恚�
同姓王国
由于刘邦分封异姓诸侯王是为当时的形势所迫，因此，在他登上帝位的第二年（前201），就逐个清除异姓王。汉高祖刘邦又以为秦祚短促的原因在于无同姓王国的屏藩，于是在清除异姓诸侯王以后，又建同姓王国。到他在位的最后一年已建立九个同姓王国，异姓王国则只留有长沙一个。刘邦并与群臣立下“非刘氏不王”的誓约。这时汉朝版图的大部分都为十个诸侯王国所有，皇帝直接管辖的郡只有十五个。九个同姓国的封域如下表：这些诸侯王国虽受中央节制，但又相对独立。王国百官设置如同中央朝廷，诸侯王拥有相当大的权力，其中最主要的有两项：一是“自置吏”，可以自行任命二千石以下官员；一是“得赋敛”，可以向本王国臣民收取赋税。这些王国一般都辖有数郡之地，封域辽阔，户口众多，实力雄厚，实际上成为能与中央政权分庭抗礼的独立王国。
虽然汉初实行的地方行政制度本质上还是郡县制，但是由于诸侯王国的存在，这种郡县制形成两个系统:一是皇帝直属的汉郡及其辖县，一是王国所属支郡及其辖县。两个系统相平行，其结构如下：
以亲制疏和削弱诸侯
诸侯王国地位远在汉郡之上，设置这种特殊的制度，种下了叛乱和分裂的祸根。吕后执政以后，对刘氏诸王进行打击，废梁赵，割齐楚，分封诸吕、外孙张偃及诈惠帝子为诸侯王。到吕后八年（前180），共有诸侯王国十四个，其中吕氏三国:燕、赵、吕（梁国更名），张氏一国：鲁（夺楚薛郡置），诈惠帝子三国：常山（割赵）、淮阳、济川（本齐济南郡，置为吕国，后更封），刘氏六国：淮南、代、吴、齐、楚、琅邪（割齐），吴氏一国：长沙。
吕后死，功臣周勃、宗室朱虚侯刘章等平定诸吕之乱，拥立文帝。于是同姓王实力再度强大，除长沙外，又恢复清一色的同姓王国局面。文帝感到诸侯王国潜在的威胁，在巩固自己的地位以后，便采纳贾谊以亲制疏及众建诸侯少其力的建议，徙亲子淮阳王于梁，分齐国为七，分淮南为三，用分地的办法，削弱诸侯王的实力。文帝十六年（前164），王国总数增至十七，即高帝末年的九国（本十国，荆王贾无后，已除）加上济北、济南、淄川、胶东、胶西、城阳（分齐置）及庐江、衡山（分淮南置）八国。文帝末年，异姓长沙国因无后除。
景帝即位，继续推行以亲制疏之策。景帝二年（前155），封亲子六人为王，以与血缘较疏的其他王国抗衡。此时，共有王国二十二，即文帝末年十六国加上河间、广川、临江、汝南、淮阳、长沙六国。
本来，文帝时贾谊、晁错都已提出削藩之策，但文帝碍于形势，未予实行。景帝二年，始行此策，直接削夺王国支郡。首先夺赵国常山郡、胶西国六县，继而削楚东海郡，又拟削吴国之会稽、鄣郡。这一措施，直接触动了诸侯王的根本利益，于是以吴王濞为首，楚、赵、胶西、胶东、淄川、济南七国，打着清君侧的旗号，发动了武装叛乱(见吴楚七国之乱)。叛乱很快被平定。景帝乘势收夺各王国支郡、边郡直属中央，并削去诸侯王各项特权，仅许其衣食税租。王国由内史治理，地位降格，与汉郡实质上已无差别。此后，西汉行政区划实行郡（国）县两级制，王国与郡同为一级行政区划。
汉初诸侯王国的特殊地位前后维持了五十年，至吴楚七国之乱平定以后才结束。这一时期在中国古代史上占有重要地位，它证明了同姓王国对中央政权的拱卫作用是微弱的。而且随着世代的更替和血缘的疏远，这点微弱的拱卫作用终究会变成破坏性很大的分裂势力。因此，皇子封王虽然沿袭成为中国封建社会的常制，但历代帝王接受汉初的教训，大都限制诸侯王的特权和封域，以避免国家的分裂和政局的混乱。