[拼音]：zixing huopao
[外文]：self-propelled gun
同车辆底盘构成一体自身能运动的火炮。自行火炮越野性能好，进出阵地快，多数有装甲防护，战场生存力强，有些还可浮渡。自行火炮的使用，更有利于不间断地实施火力支援，使炮兵和装甲兵、摩托化步兵的战斗协同更加紧密。
自行火炮主要由武器系统、底盘部分和装甲车体组成。武器系统包括火炮、机枪、火控装置和供弹装填机构等。为减小炮身后坐量，多采用效率较高的炮口制退器；为减少战斗室内的火药燃气，炮身上装有抽气装置；为提高射速和减轻装填手的劳动强度，多采用半自动或全自动供弹装填机构。底盘部分包括动力装置、传动装置、行动装置和操纵装置，通常采用坦克或装甲车辆底盘，有的则是专门设计的。车体的装甲材料主要有钢质和铝合金两种，厚度一般为10～50毫米，前装甲较厚，其他部位较薄。
自行火炮除按炮种分类外，还可按行动装置的结构形式分为履带式、轮胎式和半履带式；按装甲防护可分为全装甲式（封闭式）、半装甲式（半封闭式）和敞开式。全装甲式车体通常是密闭的，具有对核武器、化学武器和生物武器的防护能力。
自行火炮出现于第一次世界大战期间。第二次世界大战时，随着坦克的普遍使用，自行火炮作为有力的支援武器，得到迅速发展。这一时期的自行火炮主要是反坦克炮，炮塔为固定式，方向射界很小。战后，美、苏等国均重视自行火炮的发展，研制和装备了多种类型的自行火炮，并不断地改进其战术技术性能。美国在50年代制造的M44式155毫米自行榴弹炮，身管长为口径的23倍，射程14600米，炮塔为敞开式，方向射界60°，采用汽油发动机，最大行程120～150公里;60年代改型为M109式，采用全装甲防护、密闭式旋转炮塔，改用柴油发动机，行程增大到360公里；70年代又改型为M109A1式（见表）和M109A2式，身管长为口径的39倍，射程达18000米。
自行火炮将在提高火炮性能的同时，进一步改进发动机，选用或设计更加合理的底盘，延长使用寿命，改善操纵和维修性能。