固原市地图
固原地势险要，为军事重镇，是兵家必争之地，也是交通咽喉要道。固原周围，历代均有雄关固锁。秦国的秦昭王在这里修筑长城，以拒义渠戍；汉代设的萧关，是关中北面门户；唐代设陇山关，是全国六个上关之一；唐原州七关，也在固原周围。著名的丝绸之路，也由长安经过固原，海源而至西域各国。明代设长城沿线九镇固原是九镇之一，并且是总兵和总制驻地。
固原是历代帝王到宁夏来最多的地方。由于它在军事上“外阻河朔，内当陇口，襟带秦凉，拥卫畿铺”的重大作用。据说，秦始皇统一中国后以后的第二年（公元前220年），他北巡途经此地，发现这里气候清爽宜人，就停驾固原避暑热，同时曾到过平凉与泾源之间的鸡头山。
汉代在固原地区设置安定郡，固原城是郡治所在地。汉武帝在大将卫青，霍去病北击匈奴，收复大漠南北之后，为了巩固西北边防，在公元前112年至公元前88年间，前后六次巡视北部边防来到固原地区，史载的“行幸安定”就是今固原。
公元32年，东汉光武帝刘秀率大军，从都城洛阳出发，经长安，到达“高平第一城”，即今固原城，讨伐叛乱，“傀器十余万众皆降。”
十六国时期的夏国主赫连勃勃在这里杀死羌族破多里部首领设奔于，吞并高平 （固原），后自称“大夏天王”，并建都于固原。
魏晋南北朝时期，公元534年，北魏的实际掌权者和西魏的创立人字文泰，也是北周的先祖，后被北周追尊为文帝，为讨伐侯莫陈悦，从都城洛阳进军原州 （即今固原），后挥师大破敌军。
字文泰之子宇文邕，小时就同其弟字文宽一起被寄养在北周的原州 （今固原）刺史李贤家中，长达六年之久，李贤后来官至大将军，字文邕后来做了北周的皇帝，称为周武帝。经常到原州来，到李贤家，不分君臣，而按年龄大小排次序坐。
解放后，党和政府对固原进行建设，古城旧貌换新颜，使这座一千多年古城焕发了青春。
1953年在这里成立了西 （吉）、海（原）、固（原）回族自治区，1955年改为西海固自治州，1958年宁夏回族自治区成立，撤销了自治州的建制，设置固原地区，固原是地区驻地。
2000年，据第五次全国人口普查数据：固原地区总人口1727361人。其中： 固原县 470741 海原县 343960 西吉县 403209 隆德县 197160 泾源县 81310 彭阳县 230981 （按当年行政区划；单位：人）
2001年7月7日，国务院批准：撤销固原地区和固原县，设立地级固原市和原州区。2002年7月6日，地级固原市正式挂牌。辖原州区、西吉县、海原县、隆德县、泾源县、彭阳县五县一区，，总面积16783平方千米。
2003年12月31日，国务院（国函[2003]139号）批准，将海原县划归中卫市管辖。
