南北朝宋代元嘉年间（约424年）撤都罗、开城县设都城县，县治设都城镇。
宋开宝五年（972年）并入端溪县。
明洪武九年（1376年）成立都城乡。
明成化六年（1470年）设都城巡检司署。
明万历五年（1577年）改属新建的西宁县。
清雍正年间撤都城巡检司署。
民国二十四年（1935年）属郁南县第十三区。
民国三十年（1941年）恢复为镇，与区同级。是年全县并为两大区，为第一区驻地。
建国初期白夏乡和都城镇。
1950年4月郁南县政府迁驻都城镇。自始都城成为全县政治、经济、信息、文化活动中心。
1961年为都城镇和附城人民公社。
1968年3月起建立都城镇革命委员会。
1980年11月撤销镇革命委员会建立都城镇人民政府。
1983年称都城镇和附城区。
1989年，附城乡撤销建制并入都城镇。镇政府设在都城镇418路58号。
1999年5月，镇政府搬至平江路50号办公。
