1961年设立腰市、庙湾、李庙、郭村等公社，1984年改腰市乡、马角乡、李庙乡（3乡属大荆区）、郭村乡（属板桥区）。
1996年，腰市乡面积31平方千米，人口1.3万人，辖腰市、高堰、庙前、王村、闵村、西里、永红、兴胜、东岭、屈村、北张村、北郭村、上集、北街、石板河、李坪、尧沟17个行政村；马角乡马角乡面积55平方千米，人口0.4万人，辖木耳沟、网峪、南马角、庙湾、双庙、龙王庙6个行政村；李庙乡面积53平方千米，人口1.3万人，辖双戏楼、紫峪、解村、杜村、黑沟、北高桥、周村、进山、下湾、刘沟、杨村、李庙、寇村、猴神、江山、虎狼沟、黄川17个行政村；郭村乡面积14.6平方千米，人口0.4万人，辖中乡、李家、石门、光明、前峰5个行政村。
1997年撤区并乡，撤销腰市乡、郭村乡，合并设立腰市镇。2001年，撤销马角乡并入腰市镇。2007年，腰市镇东邻蒲峪乡、洛南县，南接板桥镇，西连李庙乡、大荆镇，面积150平方千米，共5263户21431人，其中农业人口20992人，辖20个行政村，114个村民小组；李庙乡北临腰市镇，南接大荆镇，面积47平方千米，共3189户12716人，辖11个行政村，63个村民小组，乡政府驻双楼村。2011年，撤销李庙乡并入腰市镇。
