褒斜道是古代最早的跨越秦岭的人工栈道，因取道于褒水、斜水两河谷而得名。褒斜道自战国时就凿石架木，修起了栈道，后来又经历代增修加凿，始成自汉中至陈仓（今宝鸡）的交通要道。褒斜道沿线迄今仍留有多处古栈道遗迹。
褒斜道从南至北贯穿秦岭山脉，道的南口是“褒谷”，位于陕西省汉中市，谷口南距汉�芯砂�5公里；北口称“斜谷”，在陕西省眉县，谷口东北距眉县县城15公里，全谷长250公里，统一名为“褒斜道”。
石门遗址位于褒斜道的南端，汉中市北约20公里褒谷南口，呈洞状，南北向，在褒河西岸,与河道平行，也称“小石门”。褒斜道的北端也有一座石门，名为“大石门”。
石门为我国最早的一座人工隧道，开凿于汉代，后又经北魏永平二年（509年）重新修建。长16.5米、宽4.4米，南口高3.45米，北口高3.75米。石门的开凿方法是“火焚水激”，外国学者赞誉“世界上最早用人工开凿的穿山隧道，出在中国的陕西褒城”。
石门上雕刻有许多汉魏以来历代名人的留诗题名，统称为“石门石刻”。题刻内容大体分为三类：一是关于修建褒斜道和石门的题跋史料考证；二是关于修筑山河堰的相关碑刻；三是题诗、题名和题额等。
其中《鄐君开通褒斜道碑》《杨君石门颂》《石门铭》《修山河堰记》等，世称“石门十三品”，亦称“汉魏十三品”，是摩崖石刻中的珍品。
石刻中最早的是创立于东汉永平六年（63年）的《鄐君开通褒斜道碑》，记述了汉中郡守鄐君及其部属开通褒斜道的情况，碑的字体在篆隶之间，雄浑古朴。
《杨君石门颂》于东汉建和二年（148年）所刻，额题为：“故司隶校尉楗（犍）为杨君颂，汉中太守王升立。”铭文赞颂了杨孟文开通褒斜道石门的事迹。字体是隶书，书法古朴雄健，堪称汉代书法的珍品。
刻于石门东壁的北魏永平二年（509年）的《石门铭》，记载了梁、秦二州刺史羊祉重开石门故道的事迹，铭为楷书，王远书写，字体流畅飘逸，秀丽隽永。
这些摩崖石刻不仅是研究古代隧道的珍贵文献资料，同时也为研究汉字的发展演变提供了重要的实物素材。1971年，因石门附近要修建褒河水库，所以全部石刻被转移到了汉中市博物馆，并在那里进行复原、展览。
