直流电动机的工作原理是怎样的？

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　　当给直流电动机通以直流电源后，电动机的主磁极绕组有一定方向的电流通过并产生固定的磁场，电动机的电枢绕组也有电流通过，由于电枢绕组有直流电流通过，使得处于磁场里面的电枢受到电磁力的作用。电磁力形成了作用于电枢的一个电磁转矩，电磁转矩使电枢旋转起来。另外，在直流电动机中安装有换向器，换向器能及时地将流过电枢绕组中的电流方向进行变换，保证了每个磁极下电枢绕组的电流始终是一个方向，电枢受到一个方向不变的恒定电磁转矩作用，从而保证电动机能沿着一个方向连续地旋转。

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