[拼音]：hengjia
[外文]：truss
由一些用直杆组成的三角形框构成的几体形状不变的结构物。杆件间的结合点称为节点（或结点）。根据组成桁架杆件的轴线和所受外力的分布情况，桁架可分为平面桁架和空间桁架。屋架或桥梁等空间结构是由一系列互相平行的平面桁架所组成。若它们主要承受的是平面载荷，可简化为平面桁架来计算。
平面桁架组成桁架的杆件的轴线和所受外力都在同一平面上（图1）。
平面桁架可视为在一个基本的三角形框上添加杆件构成的。每添加两个杆，须形成一个新节点才能使结构的几何形状保持不变。这种能保持几何坚固性的桁架叫作无余杆(或叫无冗杆)桁架。如果只添加杆件而不增加节点，就不能保持桁架的几何坚固性，这种桁架叫作有余杆（或叫有冗杆）桁架。无余杆桁架的条件是：
(n-3)＝2(j-3)，
式中n为桁架中杆件数，j为节点数。由于桁架的构造和受力情况比较复杂，为便于其内力计算，可采用下列几个假设：
（1）桁架的节点都是光滑的铰结点；
（2）组成桁架的杆件都是直杆，杆的轴线通过铰结点；
（3）杆件自重和载荷都可视为分配作用到两端节点上，使外力、支座约束力（见约束）都集中作用于节点。
鉴于上述假设，桁架中每一杆件都是二力杆。杆所受沿杆轴的压力或拉力， 叫作桁架内力。 分析确定各杆所受的内力是工程设计所必要的。凡可用平衡方程求得杆件受力的桁架称为静定桁架，否则属于静不定问题。可以证明，无余杆桁架是静定桁架。分析静定平面桁架的受力情况有以下两种方法：
（1）截面法 假设将桁架的某些杆件截断，取出桁架的一部分作为研究对象。这部分桁架在外力和被截断杆件的内力作用下保持平衡 （图2）。可用平面任意力系的三个平衡方程
求出被截断杆件中的未知内力。
（2）节点法 假设将某一节点周围的杆件截断，取该节点作为研究对象，它在外力和被割断的杆件内力的作用下保持平衡。节点上的外力和杆件内力（拉力和压力分别用正和负号表示)组成一平衡的平面汇交力系，可用平面汇交力系的平衡方程 
或力多边形法求出被截断杆件的内力(图3，图4)。
（3）麦克斯韦－克雷莫纳法 英国物理学家J.C.麦克斯韦和意大利数学家L.克雷莫纳发明的确定平面静定桁架各杆内力的方法。将桁架的外轮廓和外力作用线包围的平面区域称为外区;位于桁架内，由桁架各杆包围的区域称为内区。画出桁架示例中的三个外区A、B、C和五个内区D、E、F、G、H（图5）。
在桁架杆件内力分布总图(图6)上，不画出表示力方向的箭头，而是�帽徽飧隽Φ淖饔孟咚挚牧礁隽谇嗪诺男⌒醋帜咐幢硎靖昧ο叨蔚氖寄Ｍ饬ο叨伪嗪抛帜傅呐帕写涡蛴Φ庇胪馇嗪抛帜傅呐帕兴承蛞恢隆Ｊ纠械谋嗪排帕兴承蛴θ畦旒芙诘阕髂媸闭敕较蛐�
先作出外力的力多边形。在此例中三个外力F、3F/4、F/4组成一平衡的平行力系，用ab、bc、ca将它们画在一条直线上。然后，从只有两杆相交的节点7(或1)开始，分别作各节点的力多边形。由c点作平行于7-5杆的cd，由a点作平行于7-6杆的直线ad，两直线的交点为d。从力三角形cad可确定杆7-6、7-5的内力分别为
、
。再根据节点上的未知力不多于两个的原则，用同样方法转入新节点的讨论，依次作出节点6、5、4、3、2的力多边形，从而得到全部桁架杆件的内力分布总图，其中hb表示杆1-2的内力线段，ch表示杆1-3的内力线段，等等。应用此法确定各杆受压还是受拉的规则如下：例如欲求5-3杆的内力，选择节点5、3均可。 若选定节点5，绕此节点逆时针方向旋转，即自C→D→E→F，对应的多边形为cdefc，则
即为节点5所受杆5-3的作用力。由于离开f点（或5点）故为拉力。
由于这种作图法把许多力多边形联系在一起，形成一个图形，因此各线段大小相互影响，最后能否闭合起着校正误差的作用，可提高准确度。此外，用各多边形的边表示力的大小，一目了然。
空间桁架组成桁架各杆件的轴线和所受外力不在同一平面上。在工程上，有些空间桁架不能简化为平面桁架来处理，如网架结构、塔架、起重机构架等。空间桁架的节点为光滑球铰结点，杆件轴线都通过联结点的球铰中心并可绕球铰中心的任意轴线转动。每个节点在空间有三个自由度。节点和杆件数的关系为W＝3j－n，W＞0为几何可变桁架，W＝0为几何不变且无多余约束的空间桁架。空间桁架和平面桁架一样，可用部分截割法和节点法求出桁架内所有杆件所受的内力。部分截割法则是利用空间任意力系的六个平衡条件求出各杆的内力。节点法是截取节点为隔离体，利用每个节点所受的空间汇交力系的三个平衡条件，求出各杆的内力。