变形梯度

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理性力学中一个有关变形的几何量。在参考构形(见构形)上的物质点X的位置矢量X记为:

X(X),它在直角坐标系下的分量为XK(K=1,2,3)。 为了探讨物质点X附近的变形,在参考构形上研究两个邻近物质点的位置XX+dX。在构形χ上,它们分别占据位置 xx+dχ。这时

公式 符号

称为变形梯度。它是一个二阶张量,表示dX和 dx之间的线性关系,描述物质点X附近的变形。变形梯度的行列式

J 呏det公式 符号给出构形x 和参考构形 的体积比。物体有限部分的体积通过运动,既不会成为零,也不会成为无限大,所以0<J<∞。这时变形梯度公式 符号称为非奇异的。

X1=k1(X)和X2=k2(X)为物质点X在参考构形k1k2上的位置,则

公式 符号

称为由参考构形k1到参考构形k2的变形梯度。

设在时间τ和时间t时物体的构形为公式 符号x(X,τ)和xχ(X,t),则

公式 符号

称为公式 符号对于x的相对变形梯度,其中墷表示梯度算符,下标t表示把流动构形作为参考时的量。