[拼音]：raozu gang
[外文]：Copepoda
甲壳动物亚门的 1纲。体长一般1～4毫米。许多种类营浮游生活，也有大量种类营底栖和寄生生活。全世界已知约有8400种，中国已发现淡水300余种，海洋约500种。
桡足类身体（见图）由16～17个体节组成，但由于有愈合现象，一般不超过11节。体躯分为前体部和后体部，其间有一活动关节。前体部较为宽大，包括头部和胸部，因而又称头胸部。头部一般由6个头节与第1胸节（或第1、2胸节）愈合而成。其腹面有2对触角(第1触角和第2触角)和构成口器的大颚、第1小颚、第2小颚及颚足共有6对附肢。头部的前端部分称为前额，额的腹面常有刺状或线状额角突出。背面有1个单眼或1对晶体。胸部有3～5个自由体节，各有1对胸足，为游泳器官。第1至第4对胸足为双枝型，构造相似，一般雌雄同形，但第5对胸足有显著雌雄区别（雌性者常退化，左右对称；雄性者较发达，左右不对称，常有一足变为钳状，用来输送精荚）。最末胸节后侧角的形状随种类而异，有的钝圆、有的尖锐、有的延伸为刺状突起。后体部（又称腹部）较短小，不具附肢，一般由3～5节组成，雌性第1、2节愈合。雄性第1腹节为生殖节，具1对或1个生殖孔，雄性产生精荚;雌性生殖节较为膨大，常有生殖突起，有时还附着1或2个卵囊。腹部末节最小，因具肛门，称为肛节，其末端有1对尾叉。尾叉一般短小、对称，末缘具不等长的羽状刚毛，有助于浮游。
桡足类由于种类多，生活环境和生活方式各异，所以它的体形和附肢在不同类别有很大变化。尤其是寄生的种类，变化更为显著。如鱼虱的头部有额丝和吸盘;鱼蚤的第2触角末端特化为一个强壮的弯钩，是主要的吸附器官；颚虱科的一些种类的第1颚足如手臂状，末端有一个覃状体，用于固着在鱼的鳃耙上；人形鱼虱的第3胸足呈瓣状向腹面合抱，协助把握在宿主的鳃丝上。有的寄生桡足类由于形态变化太大，甚至只有在其幼体发育阶段才能看到它们有桡足类的特征。
雌雄异体。但少数寄生种类为雌雄同体。一般进行两性生殖，少数猛水蚤也营孤雌生殖。雌雄区别明显，雄体的第一触角通常变为交配用的执握器，雄体的第5游泳足或左右不对称。寄生种类的雌雄异形尤为明显，雄体极小，甚至只有雌体大小的几十分之一或更小，常附着在雌体体表，尤其常见于雌体生殖器官附近。
交配时，一般自雄体生殖孔排出的精荚，固着在雌体交配孔的两侧。随后，精子从精荚逸出，进入雌体受精囊，循受精管逐渐到达输卵管的末端部分，如无受精囊，则直接进入输卵管末端。卵受精后，通过排卵孔排出体外。异足水蚤和湖哲水蚤的受精卵单个分散排入水中，很大多数种类的雌体有抱卵的习性。背孕水蚤科等的雌体胸部背面有孵育囊，受精卵留在此囊中孵化。多数抱卵种类的雌体，输卵管后部的腺细胞，或独特的粘液腺分泌的粘质将排出的卵粘合成团，并有薄膜包着，形成卵囊，粘着在生殖节上。卵囊数目随种类而异，从1～20个不等，一般为2个。卵囊内的卵数从1～2000个不等，一般为数十个。寄生种类的卵多，卵囊可比雌体本身长，甚至因太长而缠绕成团。
从卵中孵出无节幼体，后来发育成为桡足幼体，再由桡足幼体发育为成体。无节幼体共有5或6个龄期，桡足幼体有5个龄期，成体不再蜕皮。
锚头鱼蚤的雌体在第 5桡足幼体期时仍为剑水蚤的体形，但当它们开始营寄生生活时，体形发生巨大变化：头胸部长出角状突起，身体拉长，体节消失而愈合成筒状。鱼虱的无节幼体变为后无节幼体，再蜕皮成桡足幼体；当附着在宿主体上后，变为附着幼体，脱皮3次，第4期附着幼体脱皮成为成体前期，此时雄体已成熟，雌体再脱一次皮而为成体。
营自由生活的桡足类栖息于各种不同的水域，在世界各海洋和各种淡水水域都有分布，甚至苔藓植物丛，潮湿的树皮上或叶腋中也常有它们的踪迹。有的种类与各种无脊椎动物（如多孔动物、腔肠动物、环节动物、节肢动物、软体动物和脊索动物的某些类群）共生或共栖。寄生种类多见于鱼的体表、鳍、鳃、鼻孔、口腔或眼眶等处。淡水桡足类和个别海洋桡足类有休眠现象。
桡足类的食性多样化，有滤食型、掠食型、刮食型和混合型。浮游哲水蚤多数为滤食型、滤食水中的藻类、细菌、原生动物以及有机碎屑的悬浮颗粒。剑水蚤有掠食、刮食和混合型3种取食方法。猛水蚤大多营底栖生活，在爬行时取食有机碎屑、动物尸体、原生动物或轮虫等。寄生种类以口器撕破宿主的组织而摄食，有的还吸取宿主的血液或组织液。
海洋和淡水水域的种类和数量都很大，是水域食物链中的一个重要环节。营自由生活的桡足类一般摄食浮游植物，而本身又是很多水生动物的主要摄食对象。很多经济鱼类（如鲱鱼、鲚鱼等）和一�杏子愣贾苯踊蚣浣由闶掣∮舞阕憷啵虼耍梢愿菽承└∮舞阕憷嗟氖糠植祭囱罢矣娉。舛杂嬉瞪哂兄卮笠庖濉Ａ硗猓梢愿莺芏噼阕憷嗟姆植记榭鎏剿�海流的流向和测定水体污染的程度。淡水桡足类中的某些掠食性种类侵袭鱼卵或鱼苗，给鱼类的繁殖(特别是淡水鱼的养殖)带来危害。有些淡水剑水蚤和哲水蚤是人、家畜、家禽、鱼等体内寄生蠕虫(吸虫、绦虫、线虫)的中间宿主。还有不少种类直接寄生于鱼类和无脊椎动物体表或消化道内，危害寄主的繁殖和发育。
本纲分 7个目：哲水蚤目（Calanoida）、剑水蚤目(Cyclopoida)、 猛水蚤目(Harpacticoida)、怪水蚤目(Monstrilloida)、 瘤水蚤目(Notodelphyoida)、颚虱目(Lernaeopodoida)和鱼虱目(Caligoida)。