电磁规律的协变形式

狭义相对论指出,对于一切惯性参照系,物理规律都是相同的,而且不同惯性系之间的变换关系是洛伦兹变换。因此,所有描述基本物理规律的方程式,都应该在洛伦兹变换下保持不变。这种不变性就称为洛伦兹不变性。

为了显示一个或一组物理方程的洛伦兹不变性,通常将它表示成这样的形式,使得方程中各项在洛伦兹变换下都具有确定的,并且彼此相同的变换性质。这样,当从一个惯性参照系变换到另一个惯性参照系时,就能得到相同的方程式。具有上述形式的方程就称为协变形式的方程。

电磁量的洛伦兹变换

洛伦兹变换是一个四维变换,因此在洛伦兹变换下的矢量常称为四维矢量或简记作4-矢量。例如三维空间的坐标(x1,x2,x3)配上时刻t就合成一个4-矢量(x0,x1,x2,x3),其中x0t,с为真空中光速。此矢量称为四维时空坐标xμ(μ=0,1,2,3)。在电磁量(本条采用高斯单位制)中,通常的三维电流密度(j1j2j3)同电荷密度 ρ 配成一个四维矢量(j0j1j2j3),其中j0=ρс。这个矢量就称为四维电流密度 jμ。洛伦兹规范下的电磁矢量势(A1A2A3)和标量势也配成一个 4-矢量(A0A1A2A3),其中A0=,称为四维电磁势Aμ。当两个惯性参照系ss′的空间坐标轴取得彼此平行而且s′沿x轴方向以速度v相对s运动时(并取t=t′=0为两参照系坐标原点相重合的时刻)两者时空坐标间的变换关系为:

(1)

此即时空坐标的洛伦兹变换。根据矢量的变换性质,ss┡中电流密度和电磁势也具有类似的变换关系:

(2)

由此可以得出,如果在s参照系中有一静止的均匀导体回路,其内j10而ρ=0,则在s′参照系中将观测到ρ0(见图)。如从s′参照系观测,图中AB段就将带负电,而CD段将带正电。上述电荷的出现可用洛伦兹收缩来说明。与此相应,在s参照系中=0,只有A;而在s′参照系中 ┡和A′都将不为零。

图

在洛伦兹变换下,电场强度E和磁感应强度B合起来按一个二阶张量来变换,此张量用矩阵表示为:

它的分量记作Fμvμv从0到3),并称为电磁场场强张量。在上述两个惯性参照系ss′中的场强值,有如下的关系:

E'1=E1B'1=B1

(3)

当略去的小项时,上式可写作

。 (4)

v代表在s系中所观测的s′系的速度。这样,若在s系中只有电场或只有磁场,则在s′系中将同时有电场和磁场存在。以上结果表明了电场同磁场之间深刻的内在联系,实际上它们是统一的电磁场场强张量的不同分量。

电磁场的能量密度u和能流密度(S1S2S3)以及动量密度(g1g2g3)和动量流密度φij(ij取1到3)合起成一个二阶张量

此张量称为电磁场的能量-动量张量,并用Tμv表示。

电磁规律的协变形式

麦克斯韦方程组中的两个方程

, (5)

可以合起来用

(6)

表示,其中

v=0代表式(5)的第一式,v=1,2,3代表式(5)的第二式。代表张量Fμυ的四维散度,它是一个四维矢量。这样式(6)左右两方都是四维矢量,符合协变要求。

麦克斯韦方程组中的另外两个方程

(7)

可以合起来用

(8)

表示。注意,前者代表

这是因为洛沦兹变换不是正交变换,故对于矢量和张量还必须区别为逆变和共变两类。前面所说的xμjμAμ和这里的微分算符都是逆变矢量,而微分算符则为共变矢量。式 (8)中每一项都代表一个三阶的逆变张量,故该式是协变的。

这里, 对于指标(μvσ)为完全反对称的,故式(8)实际上只包含四个独立的方程,它们的(μvσ)可取为(1,2,3),(2,3,0),(3,0,1)和(0,1,2)。当(μvσ)取(1,2,3)时,式(8)相应于 墷·B=0,而当(μvσ)取(2,3,0),(3,0,1)和(0,1,2)时,式(8)相应于

电荷守恒定律

, (9)

其协变形式为

, (10)

即四维电流密度的四维散度为零。而洛伦兹规范下矢量势和标量势的方程

(11)

其协变形式即为:

(12)

式中,

在洛伦兹变换下,三维力密度(f1f2f3)和功率密度w亦配成四维矢量(f0f1f2f3),其中,并称为四维力密度,用fμ表示。这时,洛伦兹力公式:

, (13)

和功率公式

ωE·E。 (14)

可以合起来写成

, (15)

其中jv表示(ρс,-j1,-j2,-j3)为一共变矢量。式(15)在μ=0时化为式(14),而在μ=1,2,3时化为式(13)。式(15)两侧都是逆变矢量,因而方程是协变的。

能量和动量守恒定律

, (16)

如前所述s为能流密度;Φ为动量流密度,系张量;g为动量密度,,可以合起来写成下述协变形式的方程:

。 (17)

以上结果还显示了电磁场能量和动量之间密切的内在联系。

也可采用与以上不同的另一种数学描述,即不引入x0=сt,而引入一个虚数x4=iсt来构成四维时空矢量(x1,x2,x3,x4),在这种描述下,洛伦兹变换形式上为一个正交变换,于是就不必区分共变和逆变两类矢量和张量,从而在数学上得到了简化。