[拼音]：sudu
[外文]：velocity
表征动点在某瞬时运动快慢和运动方向的矢量。在最简单的匀速直线运动中，速度的大小等于单位时间内经过的路程。速度的常用单位有：厘米/秒、米/秒、千米/小时等。速度的大小也称速率。动点Q作一般空间运动时，位移Δr和所用时间Δt的比，称为Δt时间内的平均速度，记为v
：
。
平均速度的方向即位移的方向(图1）。
当时间间隔Δt趋于零时，平均速度的极限称为动点在t时的瞬时速度，简称速度，记为v：
。
因而可给出速度的一般定义：速度是动点矢径对时间的导数，其方向同轨迹的切线方向一致。
以某定点P为起点，画出随时间变化的速度矢量，它们的端点在空间绘出的曲线称为速端图。它给出速度矢量变化情况的清晰图像（图2）。
速度在各坐标系中的表示方法如下：
直角坐标系可用于表示点的空间曲线运动、平面曲线运动和直线运动的速度。
（1）空间曲线运动
；
，
式中v为速度的模;vx、vy、vz为动点速度v在直角坐标系x、y、z轴上的投影；
为动点位置坐标对时间的导数；α、β、γ为速度矢量v与坐标轴x、y、z的夹角。
（2）平面曲线运动
（3）直线运动
。
速度v等于坐标对时间的导数，是一代数量，正值表示速度方向沿x轴正向，负值表示沿x轴反向。
极坐标系可用于表示点的平面曲线运动的速度。速度v在极坐标中可分解为横向速度vφ和径向速度vr：
。
它们都是代数量。vφ为正时，表示它指向φ增加的方向；vr为正时表示它指向r增加的方向（图3）。
球坐标系
可以用于表示点的空间曲线运动的速度。速度v在球坐标系(r，φ，θ)中可表示为三个投影(图4)：
。
柱坐标系
可用于表示点的空间曲线运动的速度。速度在柱坐标系(r，φ，z)中可表示为三个投影（图5）：
。
