[拼音]：youwei mu
[外文]：Caudata， Urodela
两栖纲的1目，终身有尾，幼体及成体体形近似，最不特化。现有8～9科60余属350余种。主要分布于全北界。北美有7科，其中鳗螈科（2属3种、两栖鲵科1属3种）和钝口螈科（4属30余种）为北美特有科;无肺螈科的属种最多（约有27属220余种）在北美洲占优势，中美、南美及南欧只有个别及少数几个属，也是中、南美仅有的科。在古北界，蝾螈科（约有15属50余种）占优势，亚洲东部本科主要分布于东洋界，仅个别属种达东南亚的北缘。小鲵科(共约有8属30余种)为亚洲东部、中亚所特有，最北达北极圈南缘，最南达中国台湾省。隐鳃鲵科（2属3种）分布于亚洲东部和北美东部。非洲热带和大洋洲无有尾类。 中国已知有3科15属和35种左右。小鲵科和蝾螈科的特有属较多。
形态与结构
颈部较明显，四肢匀称(图1)（两栖鲵类体长而四肢细弱，鳗螈类只有前肢）。皮肤光滑湿润，紧贴皮下肌肉，全无小鳞。中耳只有耳盖骨-耳柱骨复合结构，从无鼓膜，水栖阶段由耳肌联接肩带，或由韧带联接鳞骨、方骨部位，变态后或陆栖种类靠肩胛提肌的牵引传导声波。一般均不能发声。舌后端不完全游离，不能从后端翻出撮食。上下颌均有小齿，仅鳗螈类覆以角质片。犁骨齿排列形式不一。额骨与顶骨左右各一对，一般没有方轭骨，上颌骨不与方骨相接。椎体双凹型或后凹型，有肋骨。肢带软骨质成分多，肩带仅肩臼周围的部分骨化，左右侧的喙软骨不直接相连，无锁骨；骼骨短，耻软骨与坐骨骈联成平板状，有的有Y形前耻软骨。其形体适于在水中迅速游动，在陆上活动时，躯干很少抬起离开地面，以交替的迈步动作和躯干与尾的波状弯曲而移动前进。能疾走或树栖的种类，其四肢较长，或尾有攀援能力。
生活习性
大多生活于淡水水域及其附近。生活在池塘、江河、湖泊、山溪、沼泽中的多为半水栖，其他以终生水栖或陆栖为主。均无交接器；无肛腺者为体外受精，有者为体内受精，其受精方式是：接纳雄性排出的精包，并把精子植入泄殖腔壁的贮精囊内，多为卵生。在水中或水外阴湿处产卵，卵可聚成卵带状、胶囊状或单生（图2）个别种类卵胎生或胎生。幼体上下颌有真齿而不是角质齿；幼体先出前肢芽，有外鳃而无内鳃；平衡枝的有无以及鳃和鳍褶的形状大小，一般与生活习性有关。有若干类群在变态前后，中耳和腭部骨片以及犁骨齿，在形态结构上有颇大的差别。鳃裂封闭是完成变态的主要标志。某些种类或类群的成体保留多种幼态性状，如终生有鳃或有鳃裂，或犁骨齿停滞在幼体期齿列形状等。幼体状态在繁殖方面即已达性成熟阶段者称为童体型或幼态持续型，具永久性幼态性状类群者有隐鳃鲵科、洞螈科、两栖鲵科和鳗螈科，这些终身有鳃或鳃裂的类群，被认为是各自独立发生的；最早的三叠纪童鳃螈亦属之。此外，著名的美西螈在内外因素包括种群于不同分布区的影响下，也可出现童体型。
起源与系统发生
对有尾目的起源主要有两种说法：
（1）直接起源于总鳍鱼类扇骨鱼的孔鳞鱼类(Porole-piformes)；
（2）起源于壳椎类， 特别是石炭纪的弛顶螈(Lysorophus)，甚至有人把它从细螈目 (Microsauria)中分出， 隶于有尾类最原始的弛顶螈目 (Lysorophia)。这些论点都还没有足够的论据。有尾目最早的化石见于早侏罗世。
关于现生各科间的系统关系：一般把体外受精的小鲵科和隐鳃鲵科（有不少幼态性状），共隶于隐鳃鲵亚目，视之为原始类群。永久性幼态性状而为体内受精者如洞螈科和两栖鲵科，比小鲵科高级，在亲缘系统上与小鲵科较近的是钝口螈科，而钝口螈科又与无肺螈科是近缘。70年代以来，对鳗螈科的分类位置有所争议。有人认为鳗螈类没有肛腺，体外受精，应属原始类群；也有人据其脊神经从最前端椎骨髓弓处穿出，与高级类群蝾螈科相同，认为应属高级类群。如果相似性是平行进化的结果，就成为原始类群之论证；如果体外受精是反向进化的结果（失去体内受精的结构），就成为高级类群的论证。
本目动物摄取动物性食物。再生能力强。食用、药用的种类不多，多用于实验和教学。