[拼音]：weisuo dongwu yamen
[外文]：Urochorda
脊索动物门的 1亚门。因尾部中轴有明显的脊索而得名。成体的体表都包裹着一层由表皮所分泌的纤维质的被囊，故又称被囊动物。大多数种类仅在幼体期有脊索和背神经管。海产，分布很广，从近岸到大洋都有。成体多营固着生活，也有少数营自由生活。终生或幼虫期体形为蝌蚪状，由躯干部和尾部组成。
身体有2孔，一为入水孔（口孔），用于摄食和进水，一为出水孔（排泄孔），用于排除水和废物。口在入水孔下面，口下面为宽大的咽，具很多鳃裂，鳃裂周围密生纤毛，借纤毛摆动，使水由咽不断经过鳃裂流到围鳃腔，而进行呼吸作用，围鳃腔是体壁内围绕咽的部分，鳃裂开口于此腔内，肛门和生殖孔亦开口于此。围鳃腔由出水孔与外界相通。咽的腹面直�绞车烙幸惶厥夤乖欤莆谥谥掀は赴行矶嘞嗣⒂蟹置谡骋旱南傧赴蚜鹘手械奈⑿�浮游生物粘住，靠纤毛的摆动，把食物送进食道，消化不了的食物，随水流由出水孔排出体外。
心脏位于胃附近的1个肌肉囊内，无收缩机能，借围心腔壁的肌肉而缩张。囊的两端分出血管通到身体各部，血流方向不定，每条血管都轮流作为动脉或静脉。血液无色。
成体的神经系统和感受器都很退化，在咽的背侧有1个神经节，分出神经通到身体各部，在神经节的腹面有1 神经下腺。感觉器官仅在外套膜、入水孔和出水孔有分散的感觉细胞。无成形的排泄器官，在肠的弯曲部有一囊状块，无特殊的输出管，在里面常发现有尿酸。
绝大多数雌雄同体，精巢和卵巢位于胃的附近，依靠水流将另1个体的精子通过入水孔带进围鳃腔，卵和精子在此处受精。受精卵通过出水孔流出体外，在海水中发育。除有性生殖外，还有出芽或分裂的无性生殖。有世代交替现象。
尾索动物亚门下分三纲（见脊索动物门），常见的尾索动物类有：海鞘、住囊虫、海樽、纽鳃樽和火体虫等。