[拼音]：Huangyuquanlantu
[外文]：Map of China in the Kangxi Reign
中国第一幅绘有经纬网的全国地图。由康熙皇帝亲自主持、聘请西洋传教士经过经纬度测量绘制而成。参加测绘的传教士有雷孝思、杜德美、白晋等10余人，中国方面有何国栋、索柱、白映棠、贡额以及钦天监的喇嘛楚儿沁藏布兰木占巴、理藩院主事胜住等。测绘从康熙四十七年(1708)正式开始，至五十七年(1718)基本告成。其范围之广，内容之精详，超过了以往任何中国地图，康熙五十六年(1717)曾出木刻版《皇舆全览图》，有总图 1幅，分省图和地区图 28幅（图1、2），惟西藏及蒙古极西地方多空白。到康熙六十年(1721)又刊印一次，总图已详绘有西藏和蒙古极西地方，分省图和地区图增至32幅，其范围东北至萨哈林岛（库页岛），东南至台湾，北至白喀尔鄂博（贝加尔湖），南至海南岛，西北至衣里必拉（伊犁河），西南至拉打克河屯（列城）以西。在西藏边境还标注出朱母郎马阿林（珠穆朗玛峰）。图上以通过北京的经线为中经线，经纬网用梯形投影法。康熙五十八年(1719)还印行过铜版图，以纬差8度为1排，共分8排，41幅。这种以经纬度分幅的方法在中国是第一次。铜版图的范围与康熙六十年木刻版大致相同，但在文字记注上则是内地各省注汉字，东北和蒙藏地区注满文。故后人又题名为《满汉合璧清内府一统舆地秘图》，流传较广。后来，为适应行政管理的需要，又刊木版小叶本，以省、府分幅，计227幅。不绘经纬线，且只包括内地各省。
《皇舆全览图》在中国地图发展史上具有划时代的意义，自清中叶至民国初年国内外出版的各种中国地图基本上都渊源于此图。