[拼音]：chuliche
[外文]：animal-drawn vehicle
用畜力牵引的车辆。畜力车的出现使人从繁重的推挽车劳动中解放出来，成为车的驾驭者。畜力车比人力车载重大，速度快，行程远，曾对人类社会的发展起了促进作用。
畜力车是随着人类对野兽的驯化而出现的运输工具。牛车至少有5000年的历史，马车的历史有4000多年。中国商代已有装设有辐车轮和车厢的马车。春秋时代培育出新畜种骡，骡大于驴而健于马，于是出现了骡车。
载货用的畜力车有两轮车和四轮车，可按载重量每车配备一至数只挽畜。车上设有平板或鞍式货厢，用于装货，也可载人。专供载人的畜力车在中国多为两轮车，装有固定篷式车厢，内有座位，现已基本绝迹。中世纪欧洲出现的载人四轮马车，车厢采取悬挂支承，乘坐舒适，形式华贵美观，曾盛行一时。后来传入中国，在许多城市曾十分流行。
到20世纪，畜力车在工业发达国家已很少见。英国华贵的四轮马车只是皇室贵胄在节日庆祝活动中乘坐，作为一种尊严的象征（见彩图）。
在发展中国家，铁路和公路运输不十分发达，畜力车仍在应用。在中国，畜力车仍是农村的重要运输工具；随着国家工业化的发展和农村道路的改善，畜力车正逐渐为机动车所代替。