[拼音]：qian-di daodan
[外文]：submarine-to-ground missile
从潜艇发射攻击地面目标的导弹。它和导弹潜艇构成潜地导弹武器系统。潜地导弹具有机动性大、隐蔽性好、生存能力强、随时可实施攻击的优点。每艘潜艇可携带多枚导弹在水下潜航两个多月，多数潜艇携带16～24枚导弹。潜地导弹是战略核武器库的一个重要组成部分。
潜地导弹于20世纪50年代获得发展。早期的潜地导弹采用液体火箭发动机，只能从水面发射，射程近，精度差。60年代出现水下发射的、采用固体火箭发动机的潜地导弹。此后导弹的射程不断增大，精度迅速提高。苏联有 SS-N-4、SS-N-5、SS-N-6，美国有“北极星“A-1、A-2、A-3等型号的潜地导弹。70年代出现了能携带分导式多弹头的潜地导弹，后又研制出潜射巡航导弹。继苏联和美国之后，英国、法国和中国也都有自己的潜地导弹武器系统。
潜地导弹分为弹道式和巡航式两种，前者简称潜地导弹，后者常称潜射巡航导弹。
潜地导弹由弹头、动力装置、弹体和制导系统组成。弹头多用核装药，可以是单弹头、集束式多弹头或分导式多弹头。潜地导弹的动力装置常用固体火箭发动机，潜射巡航导弹的动力装置大多采用空气喷气发动机。弹体将各分系统连成一个整体。制导系统常用惯性或天文加惯性制导系统，主要由惯性平台和弹上计算机组成。潜射巡航导弹多用惯性加地形匹配等复合制导方式。
潜地导弹通常装在潜艇中部的垂直发射筒内，靠1～1.5兆帕（约10～15大气压）的燃气、蒸汽或压缩空气弹出艇外，获得约45米每秒的弹射速度。潜射巡航导弹可由潜艇的鱼雷发射管或专用发射筒发射。导弹在出水前或出水后点燃发动机，按预定的弹道飞向目标。潜地导弹的长度和直径受到发射筒的严格限制。导弹在水下的运动比较复杂，除导弹本身的运动外，还有潜艇运动、海流、涌浪等因素的影响。潜地导弹的命中精度通常略低于地地导弹。
导弹的水下发射技术比较复杂。潜艇在水下机动航行时，导航系统不间断地为发射导弹提供艇位、航向、航速和纵横倾角等数据；射击指挥系统随时计算出每枚导弹的射击诸元，将其装定在弹上计算机内，并迅速完成发射准备工作。接到发射指令后，潜艇的发控系统开始按预定发射程序工作。发控系统的检测设备自动检查每枚导弹的发射准备状态。导弹的发射准备时间约需10分钟，发射间隔为几十秒。(见彩图)
