[拼音]：Nu'ergandusi
明朝政府设置于黑龙江、阿速江（今乌苏里江）、松花江以及脑温江（今嫩江）流域的地方军政机构。全称为奴儿干都指挥使司。
洪武年间，黑龙江下游奴儿干地区的元朝故臣多率部纳贡归降。永乐元年(1403)，明朝派行人邢枢等往谕奴儿干，招抚诸部。二年，置奴儿干等卫，其后相继建卫所达一百三十余个（见都司卫所）。七年，明政府决定设置奴儿干都司，统辖各卫所。以东宁卫指挥康旺为都指挥同知，千户王肇舟等为都指挥佥事。九年，太监亦失哈等领官军千余、巨船二十五艘，护送康旺等官员至亨滚河口对岸的特林地方，正式开设奴儿干都司，是为明政府管辖黑龙江口、乌苏里江流域的最高一级地方行政机构。都司的主要官员初为流官，后为世袭。管辖范围西起斡难河（今鄂嫩河），北至外兴安岭，东抵大海，南接图们江，东北越海而有库页岛。其境内的蒙古、女真、吉里迷、苦夷、达斡尔等族人民，多以渔猎为生。辖区内分置卫所，明朝政府还任命各族首领为各卫所都督、都指挥、指挥、千户、百户、镇抚等职，给予印信，仍其习俗，统其所属，以时朝贡。贡物有海青、貂皮、马匹等土特产品，相当于内地的赋税。明政府为使命往来、递送公文和输运贡品物资方便，在元朝驿站的基础上，恢复了奴儿干通往内地的驿传。主要干线是海西东水陆城站，北起都司治所特林之西的满泾站，中经四十五个驿站，南抵底失卜站（黑龙江双城县境内），经辽东都司直达北京，全长达两千五百公里。明政府在永乐、宣德年间，先后多次派太监亦失哈等人，率官军及各色能工巧匠，至奴儿干宣谕招抚，对当地的酋长授以官爵，颁以印信，宴以酒食，并以谷、布、纱和衣服、器用等物抚赏各族人民；或塑佛建寺，竖碑纪事，密切了奴儿干同明朝的政治联系、经济往来和各族人民之间的友好关系，促进了当地社会经济的发展。
奴儿干境内卫所的数目，各书记载不一。据《明史》记载，有卫三百八十四，所二十四，站七，地面七，寨一。都司治所特林在黑龙江下游东岸，下距黑龙江口约两百公里，上距吉林船厂约两千五百公里。明朝派到奴儿干都司的官员和驻防军都在这里。其遗址周约二三里，街道形迹宛然俱在，出土有辽金时期的钱币和瓷器。建于辽金时期的两座砖塔近旁的永宁寺及寺前的两块明代石碑，见于19世纪许多中外文献。石碑之一立于永乐十一年，正面竖刻正书《敕修永宁寺记》，碑文用汉语写成。碑阴则为正面碑文的蒙古文与女真文的节译。碑的两侧各刻有汉、蒙、藏和女真四体文字的佛教“六字真言”。另一碑立于宣德八年(1433)，正面额题《重建永宁寺记》，仅有汉语碑文。二碑文均记录了明政府管理和经营奴儿干都司的事实。永宁寺早已堙废。清光绪十一年(1885)曹廷杰奉命至其地进行调查，在特林仍看到二石碑岿然并存，并拓下碑文，撰有《伯力探险记》一文，作为调查记录。