在辅助占有中，所谓特定的从属关系，也叫命令服从关系，是指雇佣合同关系、劳动合同关系或基于其他受他人的指示而为占有的类似关系。所谓他人，又称“主人”，是指处于上级地位而享有指示权的人。受他人指示而为事实上占有的人，叫作占有辅助人，他是占有人的占有机关。所谓受他人指示，是指接受和服从他人的命令。
居于社会的从属支配关系，均属此列。从属关系的产生，是基于合同还是依据法律，是基于私法抑或公法，其存续时间的长短，外部可否认识，皆所不问。占有辅助人是否拥有为“主人”占有的意思，亦不重要。
占有辅助制度，古虽有之，但在现代分工的工商业更具有重要意义。工人对其使用的工具，售货员对其柜台的商品，银行经理对其经手的金钱，电脑操作员对其办公桌，都处于占有辅助关系。
