法律关系是人们根据自己的意愿结成的权利和义务关系

法律关系是人们根据自己的意愿结成的权利和义务关系。_____

答案：错误

解析：法律关系是指法律规范在调整人们行为过程中形成的权利义务关系。法律行为是指根据当事人的个人意愿形成的一种有意识的活动，它是在社会生活中人们实施的能够发生法律效力，产生法律效果的行为。故本题判断错误。