巴库公元前
根据巴库市政府，巴库的历史最远可以追溯至公元前3世纪，埃及人PharaohMenesa在《死亡之书》（Book of The Dead）中曾提到过巴库的信息。屋大维在公元前1世纪曾在巴库建立军营征服高加索。而世界上其他国家则普遍认为在公元6世纪，巴库第一次出现在书面记载中。从那时起的很长一段时间里，巴库都与波斯诸帝国联系在一起。
巴库中世纪
中世纪早期的巴库同现在一样，经济依赖于石油与盐业，为阿布歇隆半岛地区的经济中心。
巴库近代
在18世纪，巴库为巴库汗国都城。之后与沙俄一直有着战火的联系。在1803年，Tsitsianov曾与作出妥协的巴库可汗签订了协议，但很快被废止了。1806年2月8日，巴库汗Huseyngulu被俄人Tsitsianov在城门前刺死，其后巴库投降，并入俄国。1813年俄罗斯与波斯签署了古利斯坦条约，将包括巴库在内的高加索地区正式并入。
19世纪70年代，巴库开始工业性采油，19世纪末成为外高加索工业中心和举世闻名的石油基地，拥有22大炼油基地，石油工业发达。
1917年曾成立社会主义性质的巴库公社。
1920年成为阿塞拜疆苏维埃社会主义共和国首都，1922年由于阿塞拜疆加入外高加索联邦，而联邦加入苏联导致阿国首府在此期间变为第比利斯。
1936年后重新成为阿塞拜疆首都。现代的巴库建在环绕海湾的山坳上，街道整齐而建筑巍峨。
