1600年（明万历二十八年）平播后，实行“改土归流”，遵义县置13里，泮水镇属遵义县沙溪里，属四川管辖。
1728年（清雍正六年），废里设区，泮水镇为西三下区。
1913年（民国2年）废甲设保时，泮水镇属遵义县第十二上区。
1936年（民国25年）泮水镇属遵义县第七区。
1941年（民国30年）实行“新县制”时泮水划为镇，属鸭溪区。
1949年11月24日，中华人民共和国成立后，遵义县委批准建立中共遵义县第七区人民政府时，泮水镇属第七区。
1950年，调整行政区划，泮水镇属第十七区。
1955年十七区改称为泮水区。
1992年，建镇、并乡、撤区时，泮水区划出洪关、河堰、茶堰、马蹄4个乡后，撤了泮水区，成立了泮水镇人民政府，下辖22个自然村，2个居民委员会。
2007年，泮水镇辖8村1社区。
