春秋战国，两当为氐、羌所居。
秦，秦惠文王十三年（前312年），置故道县，辖今甘肃两当、陕西凤县全境及留坝大部，属汉中郡。秦昭王二十八年（前279年），故道县属陇西郡。
西汉，汉武帝元鼎元年（前111年），于广汉西置武都郡，故道县改属武都郡，原辖地分为河池、故道二县地。境内栈道山路通蜀地汉中，汉高祖袭雍王引兵出故道，大败章邯于陈仓，时称其运兵之道为故道，为通陕入川的古栈道之一。
汉孺子婴初始元年（8年），王莽代汉，改武都郡为乐平郡，改故道县为善治县，属乐平郡。
东汉，复武都郡故道县。
东晋，晋惠帝元康六年（296年），略阳清水氐杨茂搜据仇池（在今西和县境），建仇池国，故道县为其所辖。
南北朝，北魏孝文帝延兴四年（474年），变“故”为“固”，设固道郡，领两当、广化二县。两当县名始见于史籍。后阴平公杨广香驻守两当，政通人和，世人念其政声，称其驻地为“广香镇”。北周武帝保定元年（561年）设两当郡，领两当、梁泉二县，先后属南岐州、凤州。
隋，隋文帝开皇二年（582年）废两当郡，两当县属凤州。隋炀帝大业三年（607年）复改州为郡，以郡统县，罢凤州，置河池郡（治今徽县），领两当、同谷、河池三县。
唐，唐高祖武德元年（618年），改河池郡为凤州，领梁泉、两当、河池三县。
宋，宋太祖乾德元年（963年）又设两当、梁泉二县，当时银矿开采显著，增设银冶监，隶属两当县。宋太宗至道元年（995年），两当县城自单河铺（今陕西凤县境内）移至广香镇（今两当县城）。北宋全国分为十五路，两当属秦凤路。
元，两当县属南凤州。元顺帝至元六年（1340年）改南风州为徽州，属巩昌总元帅府。
明，初降徽州为县，与两当同属巩昌府。
清，雍正七年（1729年）两当县属秦州直隶州。
民国十六年（1927年）废除道的建制，改县的行政长官县知事为县长。两当县属甘肃省第四行政督察区（专员公署驻今天水市秦州区）。
中华人民共和国：1949年12月6日，两当宣告解放。
1949年12月14日，中共两当县委、两当县人民政府成立，属甘肃省天水行政分区公署辖县。
1951年改天水行政分区公署为天水专区专员公署，两当县属之。
1958年8月撤销两当县，并人徽成县，设两当区。
1961年底撤销徽成县，恢复两当县。
1985年6月两当县由天水地区划归陇南地区。
2004年6月陇南地区改设陇南市，两当县属之。
