乐清古代（至1839年）
晋孝武宁康二年（公元374年），分永嘉郡之永宁县置乐成县，
属永嘉郡，建县从此开始。南朝宋、齐、梁、陈因之。
隋文帝开皇九年（公元589年），废永嘉郡立处州，乐成属处州。开皇十二年，改处州为括州，省乐成县入永嘉县，地属括州永嘉县。炀帝大业三年（公元607年），改州为郡，括州改为永嘉郡，乐成地属永嘉郡永嘉县。
唐武德五年（公元622年），析永嘉县复置乐成县，属东嘉州。武德七年，复省乐成县入永宁县；上元二年（公元675年）置温州，乐成地属温州永嘉县。载初元年（公元689年），分永嘉县复置乐成县，为上县，属温州。天宝元年（公元742年），改温州为永嘉郡，乐成县属之。乾元元年（公元758年），永嘉郡复改为温州，乐成县属之。
五代后梁开平二年（公元908年），为避梁太祖父朱诚之讳，奏改县名为乐清，属温州。后晋天福四年（公元939年），乐清县属吴越国温州静海军节度。
宋太平兴国三年（公元978年），温州降为军事州，乐清县属两浙路温州军事州。政和七年（公元1117年），温州升为应道军节度，乐清县属之。
南宋建炎三年（公元1129年），罢军额复温州，乐清县属两浙东路温州。咸淳元年（公元1265年），温州升为瑞安府，乐清县属之。
元至元十三年（公元1276年），乐清县入元版图，属江淮行省浙东道温州路。至正二十七年（公元1367年）乐清县归附于朱吴。
明洪武元年（公元1368年），改路为府，乐清县属浙江行省温州府。洪武九年，改行省为布政使司，乐清县属浙江布政使司温州府。
清顺治三年（公元1646年），乐清县入清版图，隶属浙江省布政使司温处道温州府。
乐清近代（1840年-1918年）
至宣统三年（公元1911年）乐清县仍隶属浙江省布政使司温处道温州府。辛亥革命爆发后，温州成立军政分府，乐清属之。
民国元年（公元1912年）7月，废温州军政分府，乐清直属于浙江省。
民国三年（公元1914年）5月，原温处道辖境设瓯海道，乐清县属瓯海道。
乐清现代（1919年-1948年）
民国十六年（公元1927年）废道制，乐清县又直属浙江省。
民国二十一年（公元1932年），在温州设浙江省第十县政督察区，乐清隶属之。
民国二十二年（公元1933年）浙江省第十县政督察区改称第四特区、第三特区，乐清隶属之。
民国二十三年（公元1934年）称第八行政督察区，乐清隶属之。
民国三十七年（公元1948年）称第五行政督察区，乐清隶属之。
乐清当代（1949年至今）
1949年5月，乐清县解放，隶属浙江省第五专区。10月，第五专区改名为温州专区，乐清县属之。
1968年，温州专区改为温州地区，乐清县属之。
1981年9月，温州地、市合并，称温州市，实行市辖县体制，乐清县归温州市管辖。
1993年9月18日，经国务院批准，民政部复浙江省人民政府，同意撤销乐清县，设立乐清市（县级），由省直辖，以原乐清县的行政区域为乐清市的行政区域。
1993年10月7日，浙江省人民政府将乐清市的行政管理委托温州市人民政府代管。
