《叙永厅志》（清朝康熙年间著）：“改土归流（明清两代在少数民族地区废除世袭土司，改行临时任命的流官统治的一种政治措施，改土归流后，在原土司地区实行和汉族地区相同的政治制度，如丈量土地、征收赋税、编查户口、组织乡勇等，这加强了边远地区和内地的经济文化交流，也加强了中央对边远地区的统治），以叙（州府）郡丞驻永（宁）治之号叙永（直隶）厅，即以‘叙州府’之‘叙’、‘永宁’之‘永’为‘叙永’。”
唐朝元和元年（806年）于纳州以南至赤水河中上游北岸置羁縻蔺州。近人蒲孝荣《四川政区沿革与治地今释》：唐朝置羁縻宋州，州治今兴文县中城镇，领牁龙、牁支、宋水、卢吾4县。以彝族首领为州刺吏，属剑南道泸州。建置历史1199年。元朝至元二十五年（1288年）置永宁路。明末置叙永同知，隶叙州府。清朝乾隆元年（1736年）叙永厅升为叙永直隶厅，治今叙永镇，以贵州永宁县来属。光绪三十三年（1907年）以永宁县移治于古蔺场。宣统元年（1909年）叙永直隶厅改为永宁直隶州。
民国2年（1913年）改永宁直隶州为叙永县，治今叙永镇，属永宁道。
1933年置中城镇，1942年更名双城镇，1951年设东城、西城两镇，1956年合并建城关镇，1981年更名叙永镇。
