镇因政府驻地杨庄村而得名。据杨氏墓碑记载，明洪武年间杨姓由河北省枣强县迁此建村，以姓名村杨家庄；1949年后简称杨庄。
属南乡水南保、西乡张里保。
民国初年属第九区（水北区）。
1941年属莱芜（北）县张里区。……1943年由水北区析出设立张里区。
1945年10月复属水北区。
1946年10月置杨庄区。
1951年3月改称第十五区，同年5月并入第十四区。
1953年恢复第十五区。
1955年10月改称杨庄区。
1958年3月改称杨庄乡。同年10月改称杨庄公社，辖杨庄、胡宅、张里、陈楼、营房管理区。
1984年4月改称杨庄办事处，辖杨庄、张里、陈楼、胡宅乡，44个行政村，47个自然村。
1985年10月改称杨庄镇，辖45个行政村，46个自然村。
1997年，面积58.87平方千米，人口49420人，辖5个管理区，杨庄、大埠头、小埠头、燕家庄、东李家庄、西李家庄、陈徐、西宅科、张里街、朱屈街、冷家庄、西杨庄、陈东、陈西、陈北、高家店、前郭庄、后郭庄、水西官庄、张家泉、巩家庄、刘家店、李家堂、镇武庙、谭家庄、侯家洼、罗家洼、司家岭、胡家宅、孟家官庄、太平官庄、凤凰官庄、尹家庄、杨家官庄、马村、营房、蔺家庄、石家河、大桥沟、小桥沟、阎桥、雪岭、龙尾、上马家泉、下马家泉45个行政村，48个自然村。2002年，面积58.87平方千米，人口48808人，辖5个管理区，45个行政村，48个自然村。
