1972年建区时成立尧渡镇，属尧渡区管辖。
1985年由乡级镇升为县直属镇。
1992年，徐村乡、良田乡整建制并入尧渡镇，辖21个村、6个居委会。
1995年良田乡被析出，辖14个行政村、6个居委会。
2001年，良田乡再次并入尧渡镇。2002年梅林、老街、建德、兰溪、尧城、秋浦6个社区挂牌成立；2005年7月尧河社区挂牌成立，2009年9月恢复尧河居委会建制；
2005年4月团结和河西两村改为居委会建制；2007年2月查桥乡、建新乡整建制并入尧渡镇。
2009年8月团结居与建德社区合并成立团结社区、兰溪社区与尧城社区合并成立新兰溪社区、河西居改为河西社区，2009年10月16日尧舜社区挂牌成立。
地名由来
据《建德县志》记载：“城东有溪，旧有渡，尧南巡至此”，舜帝躬耕于斯，尧帝闻其贤，千里访贤而渡溪，故名尧渡。
