西晋时期设万安县，南朝梁更名潺亭县，北朝西魏恢复万安县。
唐天宝元年（742年）改为罗江县。清顺治十六年（1659年），罗江县并入德阳县。
雍正七年（1729年）复置罗江县。乾隆三十四年（1769年）罗江县再次裁撤并入绵州，并移州治于此。嘉庆七年（1802年）又恢复罗江县。
民国时期罗江县疆域沿袭清代，无甚变动。
民国29年（1940年）全县辖1个镇14个乡，即：罗江镇、蟠龙乡、御营乡、文星乡、鄢家乡、新盛乡、回龙乡、金山乡、大井乡、慧觉乡、河清乡、宝林乡、略坪乡、白马关乡，直至民国38年（1949年）。
1959年，罗江县并入德阳县。
1984年，撤销德阳县设立德阳市市中区。
1996年8月3日，国务院批准（国函[1996]63号）：撤销德阳市市中区，设立旌阳区和罗江县。罗江县辖原市中区的罗江、略坪、金山、鄢家、蟠龙、德安、新盛、慧觉、御营、文星10个镇，大井、广福、回龙、白马关4个乡，县政府驻罗江镇。
1997年，由罗江镇析出万安乡。全县面积478.8平方千米，人口24.1万，辖10镇5乡。县政府驻罗江镇。
2006年4月17日，四川省人民政府（川府民政[2006]14号）批准：同意罗江县乡镇行政区划建制由原来的14个镇、1个乡调整为10个镇。具体批复如下：
一、撤销万安乡和大井、广富、回龙、德安4个镇。
二、扩大5个乡镇的行政区域。
将原万安乡所属行政区域并入罗江镇。罗江镇政府驻罗江县城。
将原大井镇所属行政区域并入金山镇。金山镇政府驻金山场。
将原广富镇所属行政区域并入略坪镇。略坪镇政府驻略坪场。
将原回龙镇所属行政区域并入鄢家镇。鄢家镇政府驻鄢家场。
将原德安镇所属行政区域并入新盛镇。新盛镇政府驻新盛场。
三、2006年罗江镇更名为万安镇。
